窄带陷波滤波器(Notch filter)
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陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。
在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点,通过对共振点精确的频率陷波,既消除了振动又不影响控制效果。
在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时,重点关注的参数一般有三个:
(1)陷波频率(单位HZ)
(2)陷波深度(单位dB)
(3)陷波宽度(单位HZ)
窄带陷波滤波器相对普通陷波器而言,陷波宽度很小,形象的比喻就是针对共振点精确抑制。同时能最大程度减小对伺服控制的影响。较为理想的陷波器应该具有较大的陷波深度,宽度较窄,同时相位偏移影响尽量小等。
一、60Hz带阻滤波器设计
二、窄带陷波滤波器BODE
为了实际应用考虑,配置可变参数使得陷波频率在1Khz~20Khz连续可调。当然,陷波器的可调范围应该覆盖伺服系统可能的共振点,否者应该通过修改陷波器参数使其可调。
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