窄带陷波滤波器(Notch filter)

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了窄带陷波滤波器(Notch filter)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。

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在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点,通过对共振点精确的频率陷波,既消除了振动又不影响控制效果。

在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时,重点关注的参数一般有三个:

(1)陷波频率(单位HZ)

(2)陷波深度(单位dB)

(3)陷波宽度(单位HZ)

窄带陷波滤波器相对普通陷波器而言,陷波宽度很小,形象的比喻就是针对共振点精确抑制。同时能最大程度减小对伺服控制的影响。较为理想的陷波器应该具有较大的陷波深度,宽度较窄,同时相位偏移影响尽量小等。

 

一、60Hz带阻滤波器设计

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二、窄带陷波滤波器BODE

为了实际应用考虑,配置可变参数使得陷波频率在1Khz~20Khz连续可调。当然,陷波器的可调范围应该覆盖伺服系统可能的共振点,否者应该通过修改陷波器参数使其可调。

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以上是关于窄带陷波滤波器(Notch filter)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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OpenCV 例程200篇103. 陷波带阻滤波器消除周期噪声干扰

如何在 MATLAB 中设计窄带阻滤波器

【转载】Python实现信号滤波(基于scipy)