第10课.掌握ARM芯片时钟体系

Posted 2021-03-20 huangdengtao

1.整体框图

系统框图

时钟框图

解析：

晶振（OSC）和输入时钟（EXTCLK）通过选择器（OM[3:2]）选择时钟源
选择器把选出的频率传到MPLL和UPLL通过对PLL的设置选择输出多高的频率MPLL得到FCLK
FCLK被HDIV分频后得到HCLK；被PDIV分频后得到PCLK

时钟框图简图

工作频率

2.一些概念

FCLK：用于CPU核
HCLK：用于AHB总线上设备。
PCLK：用于APB总线上设备
AHB： 主要用于高性能模块
APB： 主要用于低带宽的周边外设之间的连接
UPLL：专用于USB设备
本开发板上晶振为12MHz

3.上电启动分析

过程分析

上电时，PLL没被启动。FCLK即等于外部输入的时钟，称为Fin。若要提高系统时钟，需要软件来启动PLL。
1).上电几毫秒后，晶振（OSC）输出稳定，FCLK = Fin（晶振频率），nRESET信号恢复高电平后，CPU开始执行指令
2).在nRESET信号的上升沿，引脚OM[3:2]的电平被内部电路捕获，根据OM[3:2]的值，设置FCLK
3).在程序开头启用MPLL，设置MPLL的几个寄存器后，需要等待一段时间（Lock Time）,MPLL的输出才能稳定。在这段时间（Lock Time）内，FCLK停振，CPU停止工作。Lock Time的长短有寄存器LOCKTIME设定
4).Lock Time后MPLL输出正常，CPU工作在新的FCLK下

4.寄存器讲解

LOCKTIME

用于设置"Lock Time"的长度。位[31:16]用于UPLL，位[15:0]用于MPLL。一般而言，使用它的默认值即可

MPLLCON

用于设置FCLK和Fin（晶振频率）的倍数
位于[19:12]的值称为MDIV，位于[9:4]的值称为PDIV，位于[1:0]的值称为SDIV。
FCLK = （2 * m * Fin）/（p * 2^s）
m = MDIV + 8， p = PDIV + 2， s = SDIV

CLKDIVN

用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者的比例

/* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,0,r0,c1,c0,0

5.程序编写

设置MPLL，FCLK : HCLK : PCLK = 400M : 100M : 50M

    /*  设置MPLL，FCLK : HCLK : PCLK = 400M : 100M : 50M   */
    /*  LOCKTIME(0x4c000000) = 0xFFFFFFFF   */
    ldr r0, =0x4c000000
    ldr r1, =0xFFFFFFFF
    str r1, [r0]

    /*  CLKCON(0x4C000014) = 0x5 
     *  tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8
     */
    ldr r0, =0x4C000014
    ldr r1, =0x5 
    str r1, [r0]

    /*  因为HDIVN不为0
     *  所以设置CPU工作于异步模式
     */
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0
    orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    /*  设置MPLLCON(0x4C000004) = ((92 << 12) | (1 << 4) | (1 << 0))  */
    ldr r0, =0x4C000004
    ldr r1, =(92 << 12) | (1 << 4) | (1 << 0)
    str r1, [r0]

    /*  一旦设置PLL，就会锁定Lock Time直到PL输出稳定 
     *  然后CPU工作与新的频率FCLK
     */