USCOSII

Posted 2021-03-19 sanfens

一、要求

• 下载附件，尝试在vc6.0中编译运行ucos
• 下载附件，尝试在vs2017中编译运行ucos，给出你遇到的问题和解决方式
• ucos是如何分层的？
• HAL都有哪些代码？
• 分析任务是如何切换的？

二、步骤

vc6.0中编译运行ucos

vs2017中编译运行ucos

三、结果

ucos分为硬件相关层、驱动接口层、应用接口层、应用层

• 硬件相关层：尽量所有硬件相关都囊括在其中，不论GPIO还是定时器或是串行接口，只要提供标准统一的接口，就可以让上层通畅，这其中有三个最为重要的接口Open,Close,Ctrl。Open主要来完成对应硬件初始化，形参中包括了些，初始化的相关参数。Close失能硬件。Ctrl来实现一些控制的修改如：优先级，中断回调函数等等，硬件的不同，内容也大为不同。
• 驱动接口层：其实在上一层也算是驱动层，只不过因为硬件相关，而把他分离。这层中会用到一个或多个硬件层的接口，进行组合来实现特定功能的程序。这部分程序可举例进行说明。以Flash为列，它这里主要调用硬件层的SPI函数接口，但是主要的写，读指令都是在这里函数中完成的。在这层中需要提供5个标准统一的接口函数：XXXOpen、XXXClose、XXXWrite、XXXRead、XXXIoCtl。
  没有被用到的函数可以为空。本来还需要Install函数来进行动态加载和删除，因为stm32内存一般都很有限，所以舍弃动态分配。而把这5个函数用常量的形式直接编译到ROM中。在驱动的抽象接口层中可以做选择，哪些驱动要加载到内核，哪些不需要。不要的驱动不参与编译。这样有限的资源 可以得到合理的应用。这一层大部分工作可以说属于一次性投入。
• 应用接口层：主要连接驱动和应用。又是连接应用层模块与模块之间的一层， 这一块有很强的特殊性，第一包括了驱动抽象接口层，第二包括了模块与模块的接口层。第三又与应用层密不可分。
  驱动抽象接口通过ID访问那ID对应的那五个函数。抽象接口也是一次性投入的函数，在设计时对其可靠性要很重视。
  模块与模块的接口层，包括模块的接口头文件，这些头文件要求是非常独立的，不能加载模块内的内部头文件，应该包括接口函数的函数声明，在接口中尽量少用到全局变量。如果非要用到可以使用函数的方式进行传递，或ucos消息队列方式。最好用ucos进行传递，因为有很好的互斥保护功能。
• 应用层：这里所有模块都算是应用层，在前面以经提到过，在模块内所有变量，或函数（接口除处）应该都本地化。在模块内可以有本模块化共用的主头文件，来方便本模块的维护。对硬件的访问其实直接调用应用接口就可完成。