多路RTSP流解码：最高可支持12路视频编解码

Posted 2021-03-18 teefirefly

RK3399/RK3328具有强大的视频编解码能力，Soc集成的硬件视频编解码器VPU，能同时处理多路视频的编解码，Soc集成的图形加速引擎RGA， 可以高效地处理图形缩放、旋转、颜色空间转换等操作。结合VPU和RGA，可以高效地实现视频流的解码和后处理，作为第三方应用处理的数据源。

 

调用API

      Rockchip开发的mpp库，提供了非常易于使用API，通过各种不同的控制项，可以适应多种不同场景的视频编解码应用。

 

硬件准备

 

      RK3399平台：AIO-3399C主板 + 12路摄像头

 

 RK3328平台：RK3328行业主板 + 6路摄像头

 

 

运行Demo

      Firefly在RK3399和RK3328 Ubuntu平台上， 针对目前最常见的场景，提供了一个多路RTSP流解码的Demo，Demo支持在RK3399平台上， 同时解12路H264/H265 RTSP，测试流帧率为25fps，无丢帧，低延时，CPU占用率较低（基本只用于RTSP流接收和封包）。在RK3328平台上，同时能解6路H264/H265 RTSP。

 

运行过程

      Demo中，MPP解码->图像后处理->显示整个流程中，VPU和RGA都是直接访问内存物理地址，整个过程零内存拷贝，效率很高。处理后的数据，通过libdrm接口，直接送往显示接口输出。

 

      Demo对解码后的图像输出数据，只做了显示处理，如果在实际应用中需要对图像做处理，可能会导致帧率下降。

 

演示效果

 

    运行时效果图如下：

 

 

实时帧率

实时帧率计算结果如下：

安装方法

Demo运行在RK3399 或 RK3328 Ubuntu 18.04平台上。

 

1. 确认系统中存在 /dev/rga 设备节点。 如果没有此节点， 请参考wiki更新最新的固件。

2. 安装：

 

$ sudo apt update    
$ sudo apt install firefly-multi-rtsp

　　

3.根据实际环境，修改配置文件。 参照下一节配置参数。

4. 运行：

 $ sudo test_ff_rtsp_dec

　　

5. 退出：

 

运行过程中，按Enter键，退出Demo， 由于退出时需要关闭多路rtsp流，所以退出时需要稍作等待。

 

配置参数

Demo中提供了一个配置文件config.json，用于配置demo的运行环境。

配置文件位于/etc/ff_rtsp_dec/config.json ，json格式。（注意不要在config.json中添加注释，否则可能会导致json解析出错）

 

主要配置项如下

 

基础参数：

    "basepara" : {
        "dri_path" : "/dev/dri/card0",  //不要修改
        
        "prefer_monitor_w" : 1920, 
        "prefer_monitor_h" : 1080,
        
        "code_type" : "H265", //rtsp流编码类型，H264/H265
         "line_count" : 12,  //rtsp流数量
         
         "output_w" : 480,  //每一路解码后的输出size.
         "output_h" : 360,
         
         "rotate" : 0 //旋转   未使用
         
         },

　　

其中prefer_monitor_w 和 prefer_monitor_h是配置外接显示设备的分辨率。

 

1. 配置外接显示设备的分辨率，仅在显示设备支持多种分辨率(如HDMI、DP等显示器)时有效，如果显示设备支持该分辨率，则将显示设备设置为该分辨率。

 

2. LVDS, MIPI屏该配置无效（但仍需保留该配置项，只是配置值无效），因为LCD支持一种分辨率。

 

3. 配置此参数后，Demo将显示设备设置为对应的分辨率，然后计算该分辨率是否能够完整显示所有路RTSP解码后的输出。如果不能显示，应该减小rtsp流数量，或者减小输出尺寸。

    line_h = prefer_monitor_w / output_w; 
    line_v = prefer_monitor_h / output_h; 
    line_h * line_v <= line_count

　　

RTSP 参数

    "rtsp" : [
        {
            "id" : 0, //id
            "url" : "rtsp://168.168.3.100:554/av_stream",   //url
            "usr" : "admin", //username
            "pwd" : "firefly123", //password
            "tcp" : false // Is tcp?
         },
      ...
      ]

　　

RTSP参数为一个数组，配置每一路rtsp流的参数。

 

 

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