单目与空间尺度
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了单目与空间尺度相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
结论：利用单目不能获取外界环境的尺度信息
下图为在一个先验的环境中，利用单目得到的投影关系图
下面我将证明：当把场景扩大k倍，并保证旋转不变且平移扩大k倍时，变换前后同一个3D点X的像素坐标不变。
相机的像素坐标与3D点的坐标关系为：
以上是关于单目与空间尺度的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
ICCV 2021 | R-MSFM: 用于单目深度估计的循环多尺度特征调制