CCP/XCP

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了CCP/XCP相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

CCP协议(CAN Calibration Protocol)

  • CAN标定协议,基于CAN总线的标定协议

 XCP协议(Universal Measurement and Calibration Protocol)

  • 通用测试标定协议

  • 可以应用在许多总线上:

  • XCP on CAN

  • XCP on Ethernet

  • XCP on FlexRay

  • XCP on USB

 技术图片

  CCP与XCP的用途

  • XCP/CCP主要应用于控制系统的开发和测试

  • XCP/CCP使用者为control system或mechanical engineers

  • XCP/CCP也广泛应用于system verification和testing

  • 如果不用XCP/CCP,那么在ECU的软件开发中,将非常频繁使用C-code编译器和debugger。

  • 通过XCP/CCP协议,配合A2L文件,可以直接在软件上更改某些参数,执行器就会给相应的反馈。

  • 例如我们以前做一个单片机板子,如果想要修改里面的程序的话,需要先修改代码,再进行编译调试,生成hex或S19文件,再将程序烧写进单片机中,才算完成程序的修改。但是对于复杂的ECU来说,标定时是需要经常修改各种参数的,如果每次修改参数都需要编译调试生成再下载这一系列步骤的话,是非常影响工作效率的,所以使用CCP和XCP进行标定是非常便捷的。

 CCP与XCP的优点

1、当ECU运行的时候,可以实时记录ECU内存中的变量。

2、可以具有真实物理意义和单位的数值来直接读写ECU变量,比如RPM、温度、开关等,而不是以原始的字节、位来读取。

3、实时改变ECU内存中的变量值,测试中实时改变ECU行为和性能,而不需重新编译ECU程序。

4、标定过程中,数据记录功能可以获取和记录全面的数据。

 CCP主要功能

CCP全称CAN Calibration Protocol(CAN标定协议),是ASAM标准的组成部分,属于ASAM MCD1a规范标准。

 CCP协议主要可提供以下功能:

1、随机读取ECU中RAM和ROM数据

2、测量数据采样

3、标定数据采样和传输

4、同时处理多个ECU系统

5、F1ash编程技术

 CCP通信方式

CCP协议采用主从通信方式,具体又可分为两种:

1、查询(Polling)模式

2、DAQ(Data Acquisition Command)模式

 在详细介绍CCP的通信方式之前,我们需要先了解一下CCP的系统结构。

如下图所示为CCP系统的整体架构,标定系统和各个ECU通过CAN总线连接。

 技术图片

  下图是CCP系统结构:

技术图片

从CCP系统内部具体结构可以看出,CCP系统结构主要由主设备MCD系统和电控单元ECU构成,其中ECU内部的CCP驱动程序又由命令处理器和DAQ处理器组成。

    • 命令处理器主要是处理查询模式,是由标定系统主设备给命令处理器发出一个CRO的命令,ECU接受到之后再反馈响应给标定系统。

    • DAQ处理器主要是处理DAQ模式的,DAQ模式不需要主设备请求,每隔一段时间它会自动将ECU里相关信息传到测量与标定系统中。

以上是关于CCP/XCP的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章