AVR--IO设置编程

Posted 2021-03-17 mickey-double

AVR的C语言基于ANSI C，没有像51那样扩展了位操作(布尔操作)，虽然汇编指令里面有SBI/CBI/SBIC/SBIS指令。所以需要采用 位逻辑运算 来实现，这是必须要掌握的。IO口和功能寄存器的操作方法一样,但对于部分功能寄存器的读写有特殊要求，请参看手册。不必考虑代码效率的问题，如果可能，GCCAVR会自动优化为SBI/CBI/SBIC/SBIS指令,跟汇编的效率是一样的。

 

 例如 iom16.h 里面定义了

1 例如 iom16.h 里面定义了 
2 
3 #define PA0     0
4  
5 PA0为1           PORTA |= (1<< PA0)
6 PA0为0           PORTA &= ~(1<< PA0)

位一般操作

1 #define BIT(X)                        (1<<X)
2 #define SETBIT(x,y)                (x |= (y)) 
3 #define CLEARBIT(x,y)              (x &= (~y))
4 #define CHECKBIT(x,y)              (x & y)

 1 1.输出高低电平
 2 //Step1:设置PA为输出
 3 DDRA |=  0xFF;     
 4 //Step2:PA1输出高电平 
 5 PORTA |= 0x01;    ----->   优化 SETBIT(PORTA , BIT(PA1))
 6 //Step3:PA1输出低电平
 7 PORTA &= 0xFE;  ----->    优化 CLEARBIT(PORTA , BIT(PA1))
 8  
 9 2.检测输入电平
10 //设置PA0为输入
11 DDRA  &=  0xFE; 
12 //上拉输入
13 PORTA |= 0x01;    ----->   优化 SETBIT(PORTA , BIT(PA1))
14 //高阻态输入
15 PORTA &= 0xFE;  ----->    优化 CLEARBIT(PORTA , BIT(PA1))
16  
17 //检测PA0为高电平
18 If(PINA & 0x01)
19 {
20 //do something
21 }
22  
23 //检测PA0为低电平
24 If(！（PINA & 0x01）)
25 {
26 //do something
27 }