53树莓派操作引脚口

Posted 2021-03-15 kekeoutlook

 

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 1倒入引用

　importRPi.GPIOasGPIO

　

2针脚编号 不同的命名规则

你可以使用下列代码（强制的）指定一种编号规则：

　　GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

　　#or

　　GPIO.setmode（GPIO.BCM）

　　下面代码将返回被设置的编号规则

　　mode=GPIO.getmode（）

　　

 

 

 

 

 

3警告

　　如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告：

 

GPIO.setwarnings（False）

引脚设置

在使用一个引脚前，你需要设置这些引脚作为输入还是输出。配置一个引脚的代码如下：

#将引脚设置为输入模式
GPIO.setup（channel，GPIO.IN）
#将引脚设置为输出模式
GPIO.setup（channel，GPIO.OUT）
#为输出的引脚设置默认值
GPIO.setup（channel，GPIO.OUT，initial=GPIO.HIGH）

4释放

一般来说，程序到达最后都需要释放资源，这个好习惯可以避免偶然损坏树莓派。释放脚本中的使用的引脚：

GPIO.cleanup（）

注意，GPIO.cleanup（）只会释放掉脚本中使用的GPIO引脚，并会清除设置的引脚编号规则。

 端口设置为输出的状态：

要想点亮一个LED灯，或者驱动某个设备，都需要给电流和电压他们，这个步骤也很简单，设置引脚的输出状态就可以了，代码如下：

GPIO.output（channel，state）

状态可以设置为0/GPIO.LOW/False/1/GPIO.HIGH/True。如果编码规则为，GPIO.BOARD，那么channel就是对应引脚的数字。

如果想一次性设置多个引脚，可使用下面的代码：

chan_list=［11，12］
GPIO.output（chan_list，GPIO.LOW）
GPIO.output（chan_list，（GPIO.HIGH，GPIO.LOW））

你还可以使用Input（）函数读取一个输出引脚的状态并将其作为输出值，例如：

GPIO.output（12，notGPIO.input（12））

5读取

我们也常常需要读取引脚的输入状态，获取引脚输入状态如下代码：

GPIO.input（channel）

低电平返回0/GPIO.LOW/False，高电平返回1/GPIO.HIGH/True。

如果输入引脚处于悬空状态，引脚的值将是漂动的。换句话说，读取到的值是未知的，因为它并没有被连接到任何的信号上，直到按下一个按钮或开关。由于干扰的影响，输入的值可能会反复的变化。使用如下代码可以解决问题：

上升和下降沿

GPIO.setup（channel，GPIO.IN，pull_up_down=GPIO.PUD_UP）
#or
GPIO.setup（channel，GPIO.IN，pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN）

需要注意的是，上面的读取代码只是获取当前一瞬间的引脚输入信号。

如果需要实时监控引脚的状态变化，可以有两种办法。最简单原始的方式是每隔一段时间检查输入的信号值，这种方式被称为轮询。如果你的程序读取的时机错误，则很可能会丢失输入信号。轮询是在循环中执行的，这种方式比较占用处理器资源。

轮询方式

whileGPIO.input（channel）==GPIO.LOW：

time.sleep（0.01）#wait10ms to give CPU chance to do ther things　　

中断模式

另一种响应GPIO输入的方式是使用中断（边缘检测），这里的边缘是指信号从高到低的变换（下降沿）或从低到高的变换（上升沿）。

边缘检测

边缘是指信号状态的改变，从低到高（上升沿）或从高到低（下降沿）。通常情况下，我们更关心于输入状态的该边而不是输入信号的值。这种状态的该边被称为事件。先介绍两个函数：

阻塞式 wait_for_edge（）函数。

wait_for_edge（）被用于阻止程序的继续执行，直到检测到一个边沿。也就是说，上文中等待按钮按下的实例可以改写为：

channel=GPIO.wait_for_edge（channel，GPIO_RISING，timeout=5000）
if channel is None：
    print（‘Timeoutoccurred’）
else：
　 print（‘Edgedetectedonchannel’，channel）

 回调函数 add_event_detect（）函数

注意：回调触发时，并不会同时执行回调函数，而是根据设置的顺序调用它们。

函数该函数对一个引脚进行监听，一旦引脚输入状态发生了改变，调用event_detected（）函数会返回true，如下代码：

def my_callback(channel):
    print(‘This is a edge event callback function!‘)
    print(‘Edge detected on channel %s‘%channel)
    print(‘This is run in a different thread to your main program‘)

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback)

多个回调函数

def my_callback_one(channel):
    print(‘Callback one‘)

def my_callback_two(channel):
    print(‘Callback two‘)

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)

注意：回调触发时，并不会同时执行回调函数，而是根据设置的顺序调用它们。　　

 

点亮一个led

import RPi.GPIO as GPIO  //引入函数库
import time

RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  //设置引脚编号规则
RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT)    //将11号引脚设置成输出模式

while True
    GPIO.output(channel, 1)   //将引脚的状态设置为高电平，此时LED亮了
    time.sleep(1)   //程序休眠1秒钟，让LED亮1秒
    GPIO.output(channel, 0)   //将引脚状态设置为低电平，此时LED灭了
    time.sleep(1)   //程序休眠1秒钟，让LED灭1秒

GPIO.cleanup()    //程序的最后别忘记清除所有资源

　　

使用PWM

这个python函数库还支持PWM模式的输出，我们可以利用PWM来制作呼吸灯效果。详情看代码：

import time
import RPi.GPIO as GPIO   //引入库
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  //设置编号方式
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)  //设置12号引脚为输出模式

p = GPIO.PWM(12, 50)  //将12号引脚初始化为PWM实例 ，频率为50Hz
p.start(0)    //开始脉宽调制，参数范围为： (0.0 <= dc <= 100.0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)   //修改占空比 参数范围为： (0.0 <= dc <= 100.0)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()    //停止输出PWM波
GPIO.cleanup()    //清除