53树莓派操作引脚口

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了53树莓派操作引脚口相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

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 1倒入引用

 importRPi.GPIOasGPIO

 

2针脚编号 不同的命名规则

你可以使用下列代码(强制的)指定一种编号规则:
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

  #or

  GPIO.setmode(GPIO.BCM)

  下面代码将返回被设置的编号规则

  mode=GPIO.getmode()

  

技术图片

 

 

技术图片

 

 

 

3警告

  如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值,那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告:

 

GPIO.setwarnings(False)

引脚设置

在使用一个引脚前,你需要设置这些引脚作为输入还是输出。配置一个引脚的代码如下:

#将引脚设置为输入模式
GPIO.setup(channel,GPIO.IN)
#将引脚设置为输出模式
GPIO.setup(channel,GPIO.OUT)
#为输出的引脚设置默认值
GPIO.setup(channel,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)

4释放

一般来说,程序到达最后都需要释放资源,这个好习惯可以避免偶然损坏树莓派。释放脚本中的使用的引脚:

GPIO.cleanup()

注意,GPIO.cleanup()只会释放掉脚本中使用的GPIO引脚,并会清除设置的引脚编号规则。

 端口设置为输出的状态:

要想点亮一个LED灯,或者驱动某个设备,都需要给电流和电压他们,这个步骤也很简单,设置引脚的输出状态就可以了,代码如下:

GPIO.output(channel,state)

状态可以设置为0/GPIO.LOW/False/1/GPIO.HIGH/True。如果编码规则为,GPIO.BOARD,那么channel就是对应引脚的数字。

如果想一次性设置多个引脚,可使用下面的代码:

chan_list=[11,12]
GPIO.output(chan_list,GPIO.LOW)
GPIO.output(chan_list,(GPIO.HIGH,GPIO.LOW))

你还可以使用Input()函数读取一个输出引脚的状态并将其作为输出值,例如:

GPIO.output(12,notGPIO.input(12))

5读取

我们也常常需要读取引脚的输入状态,获取引脚输入状态如下代码:

GPIO.input(channel)

低电平返回0/GPIO.LOW/False,高电平返回1/GPIO.HIGH/True。

如果输入引脚处于悬空状态,引脚的值将是漂动的。换句话说,读取到的值是未知的,因为它并没有被连接到任何的信号上,直到按下一个按钮或开关。由于干扰的影响,输入的值可能会反复的变化。使用如下代码可以解决问题:

上升和下降沿

GPIO.setup(channel,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
#or
GPIO.setup(channel,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

需要注意的是,上面的读取代码只是获取当前一瞬间的引脚输入信号。

如果需要实时监控引脚的状态变化,可以有两种办法。最简单原始的方式是每隔一段时间检查输入的信号值,这种方式被称为轮询。如果你的程序读取的时机错误,则很可能会丢失输入信号。轮询是在循环中执行的,这种方式比较占用处理器资源。

轮询方式

whileGPIO.input(channel)==GPIO.LOW:

time.sleep(0.01)#wait10ms to give CPU chance to do ther things  

中断模式

另一种响应GPIO输入的方式是使用中断(边缘检测),这里的边缘是指信号从高到低的变换(下降沿)或从低到高的变换(上升沿)。

边缘检测

边缘是指信号状态的改变,从低到高(上升沿)或从高到低(下降沿)。通常情况下,我们更关心于输入状态的该边而不是输入信号的值。这种状态的该边被称为事件。先介绍两个函数:

阻塞式 wait_for_edge()函数。

wait_for_edge()被用于阻止程序的继续执行,直到检测到一个边沿。也就是说,上文中等待按钮按下的实例可以改写为:

channel=GPIO.wait_for_edge(channel,GPIO_RISING,timeout=5000)
if channel is None:
    print(‘Timeoutoccurred’)
else:
  print(‘Edgedetectedonchannel’,channel)

 回调函数 add_event_detect()函数

注意:回调触发时,并不会同时执行回调函数,而是根据设置的顺序调用它们。

函数该函数对一个引脚进行监听,一旦引脚输入状态发生了改变,调用event_detected()函数会返回true,如下代码:

def my_callback(channel):
    print(‘This is a edge event callback function!‘)
    print(‘Edge detected on channel %s‘%channel)
    print(‘This is run in a different thread to your main program‘)

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING, callback=my_callback)

多个回调函数

def my_callback_one(channel):
    print(‘Callback one‘)

def my_callback_two(channel):
    print(‘Callback two‘)

GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_one)
GPIO.add_event_callback(channel, my_callback_two)

注意:回调触发时,并不会同时执行回调函数,而是根据设置的顺序调用它们。  

 

点亮一个led

import RPi.GPIO as GPIO  //引入函数库
import time

RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  //设置引脚编号规则
RPi.GPIO.setup(11, RPi.GPIO.OUT)    //将11号引脚设置成输出模式

while True
    GPIO.output(channel, 1)   //将引脚的状态设置为高电平,此时LED亮了
    time.sleep(1)   //程序休眠1秒钟,让LED亮1秒
    GPIO.output(channel, 0)   //将引脚状态设置为低电平,此时LED灭了
    time.sleep(1)   //程序休眠1秒钟,让LED灭1秒

GPIO.cleanup()    //程序的最后别忘记清除所有资源

  

使用PWM

这个python函数库还支持PWM模式的输出,我们可以利用PWM来制作呼吸灯效果。详情看代码:

import time
import RPi.GPIO as GPIO   //引入库
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  //设置编号方式
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)  //设置12号引脚为输出模式

p = GPIO.PWM(12, 50)  //将12号引脚初始化为PWM实例 ,频率为50Hz
p.start(0)    //开始脉宽调制,参数范围为: (0.0 <= dc <= 100.0)
try:
    while 1:
        for dc in range(0, 101, 5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)   //修改占空比 参数范围为: (0.0 <= dc <= 100.0)
            time.sleep(0.1)
        for dc in range(100, -1, -5):
            p.ChangeDutyCycle(dc)
            time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    pass
p.stop()    //停止输出PWM波
GPIO.cleanup()    //清除

  

以上是关于53树莓派操作引脚口的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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