SMPL模型Shape和Pose参数

Posted 2021-03-15 xiaoniu-666

两部分

1、Pose参数

2、Shape参数

 

一 Pose参数

 

共24个关节点，对应idx从0到23，图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转。

其中蓝色线表示-pi/4旋转，黑色线表示pi/4旋转。

其中0为kinematic tree的root，控制全局旋转，所以不画出来。

所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型。

 

二 Shape参数

zero pose时的Shape参数，序号为1~10。类似于PCA参数，每个参数单独变化，betas(idx) =[-9,0,9]，这样，中间的表示mean shape。

 

 转自：

http://wap.sciencenet.cn/blog-465130-1177111.html