Unity场景模型等资源转UE4

Posted 2021-03-15 kekec

  

 

共同点：

 

在世界空间和模型空间内，UE4、Unity均为左手系

 

不同点：

 

轴向

模型空间内，UE4、Unity轴向的对应关系如下：

轴向	UE4	Unity
向前	+x	+z
向右	+y	+x
向上	+z	+y

 

旋转

欧拉角（Euler Angles）使用三个角度值来描述物体在三维空间的任意朝向

它的基本思想是让物体开始于“标准”方位（物体坐标轴和惯性坐标轴对齐），每次让其绕着物体坐标系某个轴进行旋转，通过三次旋转就可以达到最终朝向

如果从惯性坐标系到物体坐标系，欧拉角顺序为：m-n-p；那么，从物体坐标系到惯性坐标系，旋转的顺序就是相反的，为p-n-m

 

合法的欧拉角组中，唯一的限制是，任何两个连续的旋转，必须绕着不同的转动轴旋转，因此，一共有12种顺规。

欧拉角分为两大类：

别种欧拉角组（Proper Euler angles，仅绕两个不同的轴进行旋转）： z-x-z、x-y-x,、y-z-y、z-y-z、x-z-x、y-x-y

泰特-布萊恩角（Tait–Bryan angles，三次都绕不同的轴进行旋转） ：x-y-z、y-z-x、z-x-y、x-z-y、z-y-x、y-x-z

 

游戏中使用的是泰特-布萊恩角（Tait–Bryan angles）

泰特-布萊恩角（Tait–Bryan angles）又称Cardan angles; nautical angles; heading, elevation, and bank; or yaw, pitch, and roll

Yaw(shaking your head to say "no") ，又称heading，方位角

Pitch (think nodding to say "yes")，又称elevation， 俯仰角

Roll (tilting your head sideways while looking in a specific direction) ，又称bank，横滚角

 

UE4欧拉角顺序为：Yaw-Pitch-Roll

欧拉角	旋转轴方向	存储分量
横滚角（Roll）	-x（向后）	x
俯仰角（Pitch）	-y（向左）	y
方位角（Yaw）	+z（向上）	z

 

Unity欧拉角顺序为：Yaw-Pitch-Roll

欧拉角	旋转轴方向	存储分量
横滚角（Roll）	+z（向前）	z
俯仰角（Pitch）	+x（向右）	x
方位角（Yaw）	+y（向上）	y

 

值得注意地是，虽然UE4和Unity的欧拉角顺序相同，但两者在Pitch和Roll分量的旋转方向是相反的

 

若要将Unity的场景转换到UE4中，需要进行如下操作：

（1） 计算场景中GameObject在世界坐标系中Location、Rotation和Scale，然后按照如下对应关系写入到UE4中

string.format("RelativeLocation=(X={0:F6},Y={1:F6},Z={2:F6})", UnityWorldPosition.Z * 100, UnityWorldPosition.X * 100, UnityWorldPosition.Y * 100);
string.format("RelativeRotation=(Roll={2:F6},Pitch={0:F6},Yaw={1:F6})", -UnityWorldRotation.Z, -UnityWorldRotation.X, UnityWorldRotation.Y);
string.format("RelativeScale3D=(X={0:F6},Y={1:F6},Z={2:F6})", UnityWorldScale.Z, UnityWorldScale.X, UnityWorldScale.Y);

 注：Location要乘以100，原因是untiy的单位是m，而UE4的单位是cm

（2）mesh模型导入到UE4中时，需要将Pitch俯仰角设置成 -90，另外Location也要乘以100