一条物联网设备控制命令的一生

Posted 2021-03-14 hwiot

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了一条物联网设备控制命令的一生相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

-----概述------

为能有效地对设备进行管理，设备的产品模型中定义了物联网平台可向设备下发的命令，应用服务器可以调用物联网平台开放的API接口向单个设备或批量设备下发命令，或者用户通过物联网平台直接向单个设备下发命令，以实现对设备的远程控制。

华为物联网平台有两种命令下发机制：

立即下发：不管设备是否在线，平台收到命令后立即下发给设备。如果设备不在线或者设备没收到指令则下发失败。支持给本应用的设备和被授予权限的其它应用的设备下发命令。

立即下发适合对命令实时性有要求的场景，比如路灯开关灯，燃气表开关阀。使用立即下发时，命令下发的时机需要由应用服务器来保证。
缓存下发：物联网平台在收到命令后先缓存，等设备上线或者设备上报数据时再下发给设备，如果单个设备存在多条缓存命令，则进行排队串行下发。支持给本应用的设备和被授予权限的其它应用的设备下发命令。

缓存下发适合对命令实时性要求不高的场景，比如配置水表的参数。

对于使用LWM2M/CoAP协议的设备，建议用户使用缓存下发模式，工作模式设置为PSM模式（系统默认值）。如需使用立即下发模式（工作模式设置为DRX或eDRX模式），需要在设备上报数据后立即下发命令才能成功。

对于集成了Agent Lite SDK或使用原生MQTT协议的设备，物联网平台仅支持立即下发模式。

-----业务流程-----

LWM2M/CoAP协议设备场景

物联网平台提供立即下发和缓存下发两种机制。应用服务器向物联网平台下发命令时，携带参数expireTime（简称TTL，表示最大缓存时间）。如果不带expireTime，则默认expireTime为48小时。

expireTime=0：命令立即下发。
expireTime>0：命令缓存下发。

命令立即下发流程

技术图片

应用调用华为物联网平台提供的接口，下发请求到物联网平台，携带expireTime参数为0。消息样例如下：

Method: POST
request: https://server:port/iocm/app/cmd/v1.4.0/deviceCommands
Header:
"app_key: ******"
"Authorization:Bearer******"
Content-Type:application/json
Body:
{
  "deviceId": "********",
  "command": {
    "serviceId": "Brightness",
    "method": "SET_DEVICE_LEVEL",
    "paras": {
      "value": "1",
      }
  },
  "callbackUrl": "http://127.0.0.1:9999/cmd/callbackUrl",
  "expireTime": 0,
  "maxRetransmit": 1
}

物联网平台调用编解码插件对命令请求进行编码后，会通过LWM2M协议定义的设备管理和服务实现接口的Execute操作下发命令，消息体为二进制格式。
物联网平台向应用返回201 Created，携带命令状态为SENT。（如果设备不在线或者设备没收到指令则下发失败，命令状态为FAIL）
设备收到命令后返回ACK响应。

若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台推送状态通知消息给应用，携带命令状态为DELIVERED。消息样例如下：

Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba3",
  "result": {
    "resultCode": "DELIVERED",
    "resultDetail": null
  }
}

设备执行命令后通过205 Content响应返回命令执行结果。

若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台会调用编解码插件对设备响应进行解码，然后推送状态通知消息给应用，携带命令状态为SUCCESSFUL。消息样例如下：

Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
  "result": {
    "resultCode": "SUCCESSFUL",
    "resultDetail": null
  }
}

命令缓存下发流程

技术图片

应用调用华为物联网平台提供的接口，下发请求到物联网平台，携带expireTime参数大于0。
物联网平台将命令写入缓存队列，并上报201 Created，携带命令状态为PENDING。
设备上线或设备上报数据到平台。
物联网平台调用编解码插件对命令请求进行编码后，根据协议规范下发命令给设备。
若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台推送状态通知消息给应用，携带命令状态为SENT。
后续流程请参考“命令立即下发”的步骤4到步骤7。

集成Agent Lite SDK设备/原生MQTT设备场景

对于集成Agent Lite SDK或使用原生MQTT协议接入的设备，物联网平台只支持立即下发模式，设备不在线时命令下发失败。

技术图片

应用调用华为物联网平台提供的接口，下发请求到物联网平台。消息样例如下：

Method: POST
request: https://server:port/iocm/app/cmd/v1.4.0/deviceCommands
Header:
"app_key: ******"
"Authorization:Bearer******"
Content-Type:application/json
Body:
{
  "deviceId": "********",
  "command": {
    "serviceId": "Brightness",
    "method": "SET_DEVICE_LEVEL",
    "paras": {
      "value": "1",
      }
  },
  "callbackUrl": "http://127.0.0.1:9999/cmd/callbackUrl",
  "expireTime": 0,
  "maxRetransmit": 1
}

物联网平台根据协议规范下发命令给设备。

MQTT设备必须先订阅平台指定的Topic才能收到平台下发的命令，消息样例如下：
```
{ 
"msgType": "cloudReq", 
"serviceId": "Brightness", 
"mid": 2016, 
"cmd": "SET_DEVICE_LEVEL", 
"paras": { 
 "value": "1"
 } 
}
```
物联网平台向应用返回202 Accepted，携带命令状态为SENT。
设备收到命令后返回ACK响应。

若应用下发命令时携带了"callbackUrl"，物联网平台推送状态通知消息给应用，携带命令状态为DELIVERED。消息样例如下：

Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
  "result": {
    "resultCode": "DELIVERED",
    "resultDetail": null
  }
}

设备执行命令后返回命令执行结果，消息样例如下：
```
response: Status 
Code: 200 OK
```

Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
  "result": {
    "resultCode": "SUCCESSFUL",
    "resultDetail": null
  }
}