红外数码管遥控汽车程序

Posted 2021-03-13 kldsw

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include <intrins.h>

typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit LSA=P1^0;
sbit LSB=P1^1;

sbit s1=P0^0;
sbit s2=P0^1;
sbit s3=P0^2;
sbit s4=P0^3;

sbit B1=P0^4;
sbit B2=P0^5;
u8 code RecvData[]={0x45,0x46,0x47, //遥控器对应按键 CH- CH CH+
0x44,0x40,0x43, // |<< >>| >||
0x07,0x15,0x09, // - + EQ
0x16,0x19,0x0d, // 0 100+ 200+
0x0c,0x18,0x5e, // 1 2 3
0x08,0x1c,0x5a, // 4 5 6
0x42,0x52,0x4a}; // 7 8 9
sbit IRIN=P3^2;

u8 IrValue[6];
u8 Time;

u8 DisplayData[8];
u8 code smgduan[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0X76};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F、H的显示码

/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名 : IrInit()
* 函数功能 : 初始化红外线接收
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断

IRIN=1;//初始化端口
}
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<2;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=1; break;
case(1):
LSA=1;LSB=0; break;
}
P1=DisplayData[2-i];//发送数据
delay(100); //间隔一段时间扫描
P1=0x00;//消隐
}
}
/**************************************************************************
* 控制移动 s1 s2 s3 s4
*
*
***************************************************************************/
void control(u8 IrValu)
{
//前进
if(IrValue[2]==0x46)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
}
//向左
if(IrValue[2]==0x43)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=1;
}
//向右
if(IrValue[2]==0x44)
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
}
//后退
if(IrValue[2]==0x15)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
}
//暂停
if(IrValue[2]==0x40)
{
s1=0;
s2=0;
s3=0;
s4=0;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();

while(1){
control(IrValue[2]);
DisplayData[2] = smgduan[IrValue[2]/16];
DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16];
DigDisplay();
}

}

/*******************************************************************************
* 函数名 : ReadIr()
* 函数功能 : 读取红外数值的中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/

void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{

err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时
侯，程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{

err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}


}
}