多种转弯角度的PBN旁切转弯图例分析

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了多种转弯角度的PBN旁切转弯图例分析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

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无论世界怎样变化,我们依然是有点阳光就灿烂。面对世界的未知,最好的状态是勇敢的去面对,努力的去生活。
今天我们继续来聊一下PBN旁切转弯。
PBN转弯保护区的结构通常都与它们的转弯角度大小有关,转弯角度越大,保护区中需要绘制的风螺旋就越多。
旁切转弯按照规范规定最大为120°转弯,在这个120°范围内,规范中给出了这样几个角度范围的示例:
1、转弯30°以内,用圆弧来绘制转弯边界。
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2、转弯小于60°的保护区,仅受转弯外边界风螺旋影响。
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细心的朋友们可能会注意到,例图的文字说明写的是小于90°,而我说是60°以内。是我写错了么?
这个问题要这么来想,我们知道,同样起点线、同样转弯参数的风螺旋,它们的公切线一定与前一航段的航迹相垂直。简单来说,转过相同的角度,两条风螺旋所达到的距离点一定是相同的,所以公切线始终于前一航段相垂直,用sita角度来表示,它的值等于90°+DA。DA是偏流角的度数。
在旁切转弯中,转弯后的航迹会以30°向下一航段进行收缩。如果风螺旋的公切线恰好就是这个30°的内收线,已知公切线与前一般段夹角90°,那么,此时的转弯角度等于90-30=60°。
也就是说,当转弯小60°时,旁切转弯的保护区只与外侧风螺旋有相关性,不受内侧风螺旋的影响,这就是前面图例中想要表达的内容。规范中的这段文字说明应该更新一下了。
3、转弯介于60°与90°之间的保护区构型
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转弯角度在60°与90°之间时,转弯内侧风螺旋开始在保护区的构型中发挥作用。受航段距离或角度关系的影响,内侧风螺旋有时候并不能够完整的画出30°内收线,对于外扩后的风螺旋来说这一点尤其明显。上面的图例中,外扩出的来的风螺旋直接与下一航段的副区边界线相交,这是很正常的一种情况。
4、转弯大于90°时的保护区构型。
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实际上转弯大于60°以后,保护区都会由转弯内侧、外侧两条风螺旋共同作用。转弯最早点引出的风螺旋在最多120°转弯角度的限制下,很难发挥出作用。
个人理解,这张图例的重点,其实是在航段结束位置的保护区。若30°内收线大于航段终点应有的半宽,那就有多大就保留多大即可,正如图例中所展示给我们的一样。在连续绘制保护区时,建议将30°线继续内收到下一航段保护区内,这样处理,可以避免在下一航段的起点位置遗漏重要障碍物。
规范中还个问题,就是图例的编排顺序无规则,转弯角度忽大忽小,没有规律,如果有可能,建议按照我们这里介绍的顺序来进行编排。
☆☆☆☆☆ 用风螺旋的方式再聊一遍 ☆☆☆☆☆
接下来,我们自己来画一下各种角度的保护区,这部分内容已经可以软件实现,所以在这时仅对风螺旋的起止点加以说明。
下列图例均采用下图中所示的转弯参数来绘制。
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1、转弯小于60°的旁切转弯保护区。
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这个图例中,转弯角度为A为45°。转弯外侧风螺旋被拆分成两段,第一段从0°至DA角,第二段从A+DA至A+30+DA,本例中为45°+DA至75°+DA。这里的计算关系对于小60°的旁切转弯都是适用。
2、转弯角度为60°的旁切转弯。
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用上面提到的风螺旋起止点计算方法,在转弯60°的保护区中进行验证。这个保护区中风螺旋分为两段,第一段0°至DA角。第二段,转弯角度加DA,即60°+DA作为起点,终点为转弯角度加30°加DA,即60°+30°+DA=90°+DA,恰好是风螺旋公切线的位置。
3、转弯75°的旁切转弯保护区。
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转弯大于60°以后,外侧、内侧风螺旋都会对保护结构形成影响。外侧风螺旋分两段,0°至DA,转弯角度75°+DA至90°+DA。外侧风螺旋的从90°+DA开始,到达转弯角度加30°再加DA,即75°+30°+DA=105°+DA的位置。
在这个图例中,转弯内侧风螺旋的外扩螺旋直接与下一航段的外边界相交,未能画出30°内收的线条。
4、转弯大于90°的图例。
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这是我们昨天画的图,转弯外侧风螺旋与公切线相切,并不实际发挥作用。转弯内侧风螺旋从90°+DA开始,画到 转弯角度105°+内收角度30°+DA=135°+DA,这就是转弯内侧风螺旋的精确起止角度。
☆☆☆☆☆ 画图结束 ☆☆☆☆☆
至此,DOC8168文件中的旁切转弯保护区图例,我们几乎全画了个遍。可以看到,运用风螺旋精确计算方法,我们几乎可以口算出风螺旋精确的起止角度,对于旁切转弯保护区的绘制来说具有非常高的实用性与易用性,因此,我坚信风螺旋算法必将成为规范的一部分,我将为此而努力。
疫情似乎更厉害了,1万多人确诊,200多人逝去,相当于一旦感染,就有2%的机会终结此生,真的是要重视起来了。
希望大家多多珍重,期待疫情早日过去。
武汉人民加油,全国人民加油,风螺旋加油!

以上是关于多种转弯角度的PBN旁切转弯图例分析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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