使用rgbd_slamv2
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了使用rgbd_slamv2相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一、使用GUI启动0
启动RGBDSLAMv2
roslaunch rgbdslam openni+rgbdslam.launch
分别启动openni节点和RGBDSLAMv2
roslaunch openni_camera openni_node
roslaunch openni_camera openni_node
以上是关于使用rgbd_slamv2的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章