ORBSLAM2系统流程所有细节
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ORBSLAM2系统流程所有细节相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
本讲的文字内容主要用于描述图片，这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说，这个思维导图就是我对ORB-SLAM2的大部分的理解。但因为个人能力有限，理解难免有所偏颇，望大家见谅。
这次，我就不私藏了。贡献给大家阅读。
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