S7以太网协议介绍

Posted 2021-03-09 anhongning

关于OPC的相关内容以后再说，我又给自己挖了个坑，，，，，

关于S7和Simulink的连接可以看我CSDN的Matlab的更新，，，，过几天就写，，，

想学C#的可以百度个教程，当然这个篇教程只是配置与介绍，，具体应用后面慢慢更。

具体介绍内容看以下这篇博客：

http://gmiru.com/article/s7comm/

西门子通信场景

西门子设备使用多种不同现场总线协议，例如：MPI、Profibus、IE 、Profinet 等。Profinet用于将PLC连接到IO模块，而不是设备的管理协议。S7以太网通信协议，主要用于将PLC连接到(i)pc站(PG/PC - PLC 通信)。大多数情况下，西门子通信遵循传统的主从模式(master-slave)或者CS模式(client-server )。其中PC（master/client）将S7请求发送到现场设备（slave/server)。这些请求用于从设备查询或向设备发送数据或发出某些命令。当PCL作为通信主站时（master）有一些例外，通过FB14/FB15设备可以向其他设备发起GET和PUT请求。在S400系列中，实现了所谓的循环数据I/O功能，这类似于传统的发布者 - 订阅模型。PC可以订阅某些事件，而不是PLC 定期推送所请求的数据送到网络。还有一个合作伙伴（Partner ）或点对点模型，当一个活动的合作伙伴请求连接并调用阻止发送（Block Send），与此同时被动合作伙伴调用阻止接收（Block Receive）方法。

简言之，西门子的S7的PLC基本通讯方式有两种第一种是：开放式的TCPIP，可以用于连接PLC与其他非西门子硬件，第二种是西门子自己开发的S7 Protocol以太网通讯协议，用于西门子内部硬件通讯，这两者的传输报文是不一样的，如下图（引子官方）：

PLC数存储到二进制时方式是大端模式（BIG-Endian），而普通电脑端常常为小端模式（Liitle-Endian）。大端模式是指数据的低位保存在内存的高地址中，而数据的高位保存在内存的低地址中， 小端模式是指数据的低位保存在内存的低地址中，而数据的高位保存在内存的高地址中。

几种常用通信库的对比介绍：

	通信库	是否收费	拓展性	备注
1	Prodave	是	加密性高但是应用性并不高， 对S7系列的PLC兼容性极高， 对其他PLC的兼容性不好	西门子的版权方，目前依旧应用
2	S7.Net	否	可以个人开发使用，兼容性好， 支持性高	目前停止更新，在GIT上有相关源码
3	S7.NetPlus	否	应用性极高，支持多种语言，对C#支持良好	S7.Net的升级版本
4	Sharp7	否	Snap7的C#实现，调用简单
5	Snap7	否	应用性极高，支持多种语言，兼容多系统，几乎适用于所有常见系统和硬件，包括树莓派，Jetson，甚至可以在F767上进行搭载。