什么叫状态机：按键消抖实例

Posted 2021-03-09 beiyhs

• 原创  https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e112e25bb6d261211.html

貌似没有教程讲到过状态机的概念和编程思路，特从别的论坛转贴一篇很好的实例，献给广大初学者。用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息

步骤/方法

 

1. 1
   设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3 
   初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。 
   当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。 
   当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。 
   当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。 
   函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值 
   函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用 
   例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao()); 
   可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理
2. 2
   #define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值 
   #define A0 0 
   #define A1 1 
   #define A2 2 
   #define A3 3 
   struct
   { 
   unsigned char JianZhi; //当前键值 
   unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态 
   } ZTJ; 
   void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化 
   { 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 
   ZTJ.JianZhi=Kong; //键值为Kong 
   } 
   uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描 
   { 
   uchar JianZhi; 
   //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi 
   ...... 
   return(JianZhi); 
   } 
   void JianChuLi(uchar JZ) 
   { 
   switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)
   { 
   case A0:
   { 
   if(JZ!=Kong) 
   { 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移 
   ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值 
   } 
   } break; 
   case A1:
   { 
   if(JZ==ZTJ.JianZhi) 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移 
   else
   ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 
   } break; 
   case A2:
   { 
   if(JZ==ZTJ.JianZhi) 
   { 
   ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 
   //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理 
   ...... 
   } 
   else
   ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 
   } break; 
   case A3:
   { 
   if(JZ==Kong) 
   { 
   ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 
   //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理 
   ...... 
   } 
   } break; 
   default : 
   { 
   ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0 
   } 
   } 
   }