Halcon 形态学膨胀腐蚀应用举例

Posted 2021-03-09 lizhiqiang0204

上图中有一个硬币和一把钥匙，要求：计算出硬币的面积和中心坐标

第一步用灰度直方图选出硬币的区域：threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)

 

 第二步用开运算去掉图像上半部分的杂质：opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)

 

 开运算是把杂质去掉了，但是在硬币上腐蚀出了一个小洞，没关系，我们用填充算子把洞补上：fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)

 

 把钥匙和硬币连通域断开：connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

 

 用特征直方图的圆度特征，把钥匙和硬币区别开来：select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘circularity‘, ‘and‘, 0.60367, 2)

 

 最终只留下了硬币的区域，此时就可以计算面积和中心坐标：area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

最后一步显示信息：disp_message (WindowHandle, ‘面积:‘+Area+‘中心坐标:‘+Row+‘ ‘+Column, ‘window‘, 100, 20, ‘black‘, ‘true‘)

 

 完整的Halcon程序如下

dev_close_window ()//关闭窗体
dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black‘, WindowHandle)//打开窗体

read_image (Ab, ‘C:/Users/LiZhiqiang/Desktop/硬币.png‘)//读取图像
rgb1_to_gray (Ab, GrayImage)//转化为灰度图像
threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)//设置灰度范围
opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)//开运算处理,结构元素为圆形,半径越大去掉的区域就越多(开运算形态学里先腐蚀后膨胀)
fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)//填充硬币中残缺部分
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)//断开区域，分成多个连通域
*select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions1, ‘area‘, ‘and‘, 16559.6, 30779.8)//特征选择（面积）
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘circularity‘, ‘and‘, 0.60367, 2)//特征选择（圆度）
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)//计算出面积，中心坐标
disp_message (WindowHandle, ‘面积:‘+Area+‘中心坐标:‘+Row+‘ ‘+Column, ‘window‘, 100, 20, ‘black‘, ‘true‘)//显示信息