Halcon 形态学膨胀腐蚀应用举例

Posted lizhiqiang0204

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Halcon 形态学膨胀腐蚀应用举例相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

技术图片

上图中有一个硬币和一把钥匙,要求:计算出硬币的面积和中心坐标

第一步用灰度直方图选出硬币的区域:threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)

技术图片

 

 第二步用开运算去掉图像上半部分的杂质:opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)

技术图片

 

 开运算是把杂质去掉了,但是在硬币上腐蚀出了一个小洞,没关系,我们用填充算子把洞补上:fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)

技术图片

 

 把钥匙和硬币连通域断开:connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)

技术图片

 

 用特征直方图的圆度特征,把钥匙和硬币区别开来:select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘circularity‘, ‘and‘, 0.60367, 2)

技术图片

 

 最终只留下了硬币的区域,此时就可以计算面积和中心坐标:area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)

最后一步显示信息:disp_message (WindowHandle, ‘面积:‘+Area+‘中心坐标:‘+Row+‘ ‘+Column, ‘window‘, 100, 20, ‘black‘, ‘true‘)

技术图片

 

 完整的Halcon程序如下

dev_close_window ()//关闭窗体
dev_open_window (0, 0, 512, 512, black, WindowHandle)//打开窗体

read_image (Ab, C:/Users/LiZhiqiang/Desktop/硬币.png)//读取图像
rgb1_to_gray (Ab, GrayImage)//转化为灰度图像
threshold (GrayImage, Regions, 110, 250)//设置灰度范围
opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)//开运算处理,结构元素为圆形,半径越大去掉的区域就越多(开运算形态学里先腐蚀后膨胀)
fill_up (RegionOpening, RegionFillUp)//填充硬币中残缺部分
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)//断开区域,分成多个连通域
*select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions1, area, and, 16559.6, 30779.8)//特征选择(面积)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, circularity, and, 0.60367, 2)//特征选择(圆度)
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)//计算出面积,中心坐标
disp_message (WindowHandle, 面积:+Area+中心坐标:+Row+ +Column, window, 100, 20, black, true)//显示信息

 

以上是关于Halcon 形态学膨胀腐蚀应用举例的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

膨胀腐蚀开闭

Atitit 图像处理—图像形态学(膨胀与腐蚀)

paper 76:膨胀腐蚀开闭运算——数字图像处理中的形态学

opencv学习之路(14)形态学之膨胀腐蚀

python+opencv图像形态学处理详细解释(膨胀腐蚀开闭运算礼帽和黑猫)

OpenCV 形态学操作:膨胀与腐蚀