第二次写linux驱动总结

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第二次写linux驱动总结相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  第一次写驱动是在去年,2019年十月份左右。当时是看着韦老师的视频一步步完成的。其中经历了很多error.搭建环境花费了很多精力。时间来到了2020219日星期三,韦老师新视频出来了,我跟着再来了一次学习,使用开发板是100ask_6ull,依然是从搭建环境开始,不过感觉没有说明进步,该经历的坎坷,一样也没有少。特别是shinrk,压缩虚拟机ubuntu大小,导致挂掉,幸亏之前导出来过一次,又还原了!要不然,又要推迟2天!废话不多说,下面正式开始。

准备工作:

  1. 构建系统

使用如下命令一键配置/初始化开发环境,Wget是一种很好用的因特网下载工具,他具有的很多特性是其他工具所不能比拟的,再者他是一个轻量级可配置的下载工具。

命令:wget --no-check-certificate --tries=100 -c -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh

运行错误解决:

E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)

此问题表明当前有某个进程正在apt-get,然而我并没有使用任何命令,于是需要kill掉进程。

解决方法是:

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

又出错了:

Err:70 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 libdrm-amdgpu1 amd64 2.4.99-1ubuntu1~18.04.2

  Connection failed [IP: 91.189.91.24 80]

输入命令:sudo apt-get update

修改指令,增加: --tries=100 -c,意思是网络不好重复链接100次,-c表示续传。

再次执行上个指令。成功!

技术图片

 

2.获取imx6ull-sdk 源码

执行 7z x 100ask_imx6ull-sdk.7z.002 解压缩文件(解压缩时请不要用 sudo 命令,否则后面编译会有一些列错误发生)

技术图片

 

 

 

使用的是下载的文件!

 

100ask_imx6ull-sdk.7z.001

 

100ask_imx6ull-sdk.7z.002

 

这两个文件是一起的,不可缺少!

 

3.设置交叉编译工具链

 

交叉编译工具链用来在 ubuntu 主机上编译应用程序,而这些应用程序是在 ARM 等其他平台上运行。设置交叉编译工具主要是设置 PATHARCH CROSS_COMPILE 三个环境变量,下面介绍具体设置方法。

 

export ARCH=arm

 

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

 

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

 

设置完毕后,要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效。

 

  1. 编译

 

uboot

 

cd Uboot-2017.03

 

make distclean

 

make mx6ull_14x14_evk_defconfig

 

make

 

生成 u-boot-dtb.imx

 

?  编译内核

 

cd Linux-4.9.88

 

make mrproper

 

make 100ask_imx6ull_defconfig

 

make zImage

make dtbs

arch/arm/boot 目录下生成 zImage 内核文件, arch/arm/boot/dts 目录下生成

设备树的二进制文件 100ask_imx6ull-14x14.dtb

?  构建文件系统

 cd Buildroot_2019.02

make clean

make 100ask_imx6ull-qt_defconfig

make all

注意:因为后续要学习QT,所以不是100ask_imx6ull_qt_defconfig

5.烧录

  1. 上面步骤编译后的u-boot-dtb.imxzImage100ask_imx6ull-14x14.dtb 3个文件,copy到目录: 100ask_imx6ull-mfgtoolsProfilesLinuxOS Firmwarefiles 下。
  2. buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs所在目录不要有中文!

USB线不要经过USB HUB!直接插到电脑!台式机不要插前面,插后面。

技术图片

 

 

点击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs烧录

 

 

 

 技术图片

 

 技术图片

上面准备工作做完了,下面就是进行驱动代码的编写和测试了。

  1. 怎么访问u盘,tf卡等,需要挂载

Mount -t

怎么查看有没有挂载?cat /proc/mounts查看。

  1. 怎么快速查看用户手册?

man 2 read

Man write

注意:黑科技,F,往前翻;B,往后翻。

3.怎么查找所用的函数比如printf()需要包含哪些头文件?

    就使用man指令查询,

  1. nfs配置

打开/etc/exports 文件,进行配置:

/work/        *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

/work/nfs_root 192.168.1.*(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

使用以下语句刷新配置并且重启NFS

sudo exportfs -r

重启NFS服务

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

在开发板上操作:

mount -o nolock -t nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs  /home/book/nfs_rootfs

  其中nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs是虚拟机的目录。

出现错误:Device or resource busy

改用命令:

mount -o nolock -t nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs  /mnt

  1. 驱动测试常用指令

insmod firstdrvtest.ko

chmod +x  firstdrvtest   //增加可执行属性,否则执行时会出现-

Lsmod

cat /proc/devices

ls /dev/hello -l

rmmod hello_drv //卸载驱动

dmesg  //查看printfk打印信息

 

代码具体过程就不贴出来了,有详细的教程,只记录下出现的问题的解决方法:

insmod lzhhello_drv..ko失败,见下方:

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# insmod lzhhello_drv.ko

[ 2231.161775] lzhhello_drv: loading out-of-tree module taints kernel.

[ 2231.169483] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_create

[ 2231.179909] lzhhello_drv: Unknown symbol device_create (err -22)

[ 2231.193644] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_destroy

[ 2231.206373] lzhhello_drv: Unknown symbol device_destroy (err -22)

[ 2231.215148] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_create

[ 2231.223264] lzhhello_drv: Unknown symbol device_create (err -22)

[ 2231.230179] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_destroy

[ 2231.237882] lzhhello_drv: Unknown symbol device_destroy (err -22)

insmod: can‘t insert ‘lzhhello_drv.ko‘: Invalid argument

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]

disagrees about version of symbol device_create Unknown symbol device_create

解决方法:

参考用户手册,更新内核

技术图片

 

 

实测OK

行如上操作后,重启开发板。并检查是否更新成功,方法是查看内核编译时间,对比下板子和虚拟机里ubuntu

?  板子执行 cat /proc/version

 

?  Ubuntu 虚拟机执行:date

对比内核编译的时间和当前运行内核的时间是不是一致,确保运行的内核更新最新的成

功。

要烧录的zlmage,以及dtb都在目录:/home/book/nfs_rootfs里面。

板子测试驱动记录如下:

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# rmmod hello_drv

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# lsmod

Module                  Size  Used by    Tainted: G

lzhhello_drv            3548  0

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# ./lzhhello_drv_test -w lzjdhsjcjsjj

can not open file /dev/hello

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# rmmod lzhhello_drv

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# lsmod

Module                  Size  Used by    Tainted: G

[root@imx6ull:/home/book/nfs_rootfs]# insmod lzhhello_drv.ko

以上就是本次学习的驱动部分记录,只选择主要的记录下来了。像makefile,代码编写过程等等都没有记录了,参考教程即可。

 

以上是关于第二次写linux驱动总结的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Android深度探索第六章总结

Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第六章总结

Android深度探索(卷1)HAL与驱动开发第九章总结

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