GPIO驱动概述

Posted 2021-03-08 hellokitty2

一、在kernel代码中操作gpio

在代码中有两种方式操作gpio：一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio。另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置，一次操作多个gpio。

 

1.直接操作GPIO

因为GPIO一般都是平台设备驱动，所以一般设备树挂载的节点都在&soc下：

device_node {
    ...
    gpio_name = <&msm_gpio 99 0>; //gpio_99
    ...
}

驱动代码：

int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL); //从设备树节点获取gpio号
gpio_request(gpio_99, "gpio_name"); //通过gpio号申请gpio
gpio_direction_output(gpio_99, 1);  //设置gpio_99输出，初始值为1
gpio_set_value(gpio_99, 0);         //设置gpio_99值为0
gpio_free(gpio_99);                 //gpio_99不再使用后应当释放

gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况，应该做好异常处理。

 

2. pinctrl子系统设备树：

　　Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统。比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好：

linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/io-port-control.html

linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pin-control-subsystem.html

Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pin-controller-driver.html

linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pinctrl-driver-summary.html

linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 http://www.wowotech.net/gpio_subsystem/pinctrl-and-gpio.html

设备树：

device_node {
    ...
    pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep"; //分别对应pinctrl-0和pinctrl-1
    pinctrl-0 = <&gpio_active>; //引用
    pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;  //引用
    ...
};

驱动代码：

struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device); //获取device对应节点下的pinctrl
struct pinctrl_state *pinstate= pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active"); //通过pinctrl名获取pinctrl对应状态
pinctrl_select_state(pinctrl, pinstate); //设置pinctrl的状态为‘gpio_active
devm_pinctrl_put(pinctrl); //使用完了释放资源