在自定义类中使用setMouseCallBack

Posted 2021-03-08 shi-win-snoopy

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　　在opencv学习中教程中的鼠标回调函数的使用，都是在主函数中调用，但在自定义类中调用该函数时，会出现参数的类型与形参不匹配问题。最后在stackoverflow中找到了一些解决办法。

鼠标调用的函数为：

1 /** @brief Sets mouse handler for the specified window
2 
3 @param winname Name of the window.
4 @param onMouse Callback function for mouse events. See OpenCV samples on how to specify and use the callback.
5 @param userdata The optional parameter passed to the callback.
6  */
7 
8 CV_EXPORTS void setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

ˇ参数1：winname即为在哪一个窗口调用该函数

ˇ参数2：onMouse是一个函数指针

ˇ参数3：用户传递的数据

其中第二个参数即为我们对鼠标实际操作的地方，在主函数调用的话正常定义调用就可以了，但是当在自定义类中定以回调函数时，便会报参数类型与形参类型不匹配，来看一下回调函数的原型：

1 /** @brief Callback function for mouse events. see cv::setMouseCallback
2 @param event one of the cv::MouseEventTypes constants.
3 @param x The x-coordinate of the mouse event.
4 @param y The y-coordinate of the mouse event.
5 @param flags one of the cv::MouseEventFlags constants.
6 @param userdata The optional parameter.
7  */
8 
9 typedef void (*MouseCallback)(int event, int x, int y, int flags, void* userdata);

这里是一个宏定义，将一个函数指针定义宏名为MouseCallback，为了解决参数类型与形参（cv::MouseCallback）不匹配问题，在private中定义一个友元函数，当然也有使用全局变量的方法，但我更倾向于这种方法。

 1 class App
 2 {
 3 public:
 4   App();
 5   ~App();
 6   void setWin(const std::string& _winname);
 7   ...
 8 private:
 9   void on_mouse_internal(int ev, int x, int y);
10 
11   std::string winname;
12 
13   friend void on_mouse(int ev, int x, int y, int, void* obj);
14   ...
15 };
16 void on_mouse(int ev, int x, int y, int, void* obj)
17 {
18   App* app = static_cast<App*>(obj);
19   if (app)
20     app->on_mouse_internal(ev, x, y);
21 }
22 
23 App::App()
24 {
25   ...
26 }
27 
28 App::~App()
29 {
30   ...
31 }
32 
33 void App::setWin(const std::string& _winname)
34 {
35   cv::namedWindow(_winname);
36   this->winname = _winname;
37   cv::setMouseCallback(winname, on_mouse, this);
38 }
39 
40 void App::on_mouse_internal(int ev, int x, int y)
41 {
42   std::cout << "X:" << x << ";Y:" << y << std::endl;
43   // here you can specify class members
44 }
45 ...

View Code

当然这里友元函数要记得声明

ε=(´ο｀*)))唉 学习之路永无止境