rplidar S1测试
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了rplidar S1测试相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
rplidar S1测试
- 首先，在对应工作空间安装rplidar_ros功能包。
- 可以从rplidar的官网上下载。
$ ls /dev/ttyUSB*
$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB02
$ roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch以上是关于rplidar S1测试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
Rplidar学习—— ROS下进行rplidar雷达数据采集源码分析
Rplidar学习—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成