opencv安装在TX2上如何卸载并安装opencv

Posted 2021-03-05 happyamyhope

前言

博主想要TX2上使用opencv中的viz模块，需要安装opencv_contrib，目前TX2的opencv版本是刷机的时候安装的opencv3.3.1，需要先卸载，再安装。

步骤

 1. 卸载TX2刷机的opencv版本；

sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update

2. 安装带有viz模块的opencv3.3.1版本；

2.1. 安装opencv的依赖库，必须在安装opencv之前安装好；

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

viz模块

sudo apt-get install libvtk5-dev

2.2. 下载源码并解压，包括opencv-3.3.1和opencv_contrib-3.3.1，从github下载，注意两者的版本必须要一致;

/opt$ sudo unzip opencv-3.3.1.zip opencv_contrib-3.3.1.zip
/opt$cd opencv-3.3.1
/opt/opencv-3.3.1$sudo mv ../opencv_contrib-3.3.1 ./
/opt/opencv-3.3.1$sudo mkdir build
/opt/opencv-3.3.1$cd build

2.3. 编译安装；

/opt/opencv-3.3.1/build$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.3.1/modules/ -D WITH_VTK=ON .. 
/opt/opencv-3.3.1/build$sudo make -j8（wait long time）
/opt/opencv-3.3.1/build$sudo make install

其中，

-D WITH_VTK=ON

是关于viz模块的；

问题：cmake的时候正常，make的时候出错，显著性的错误如下：

xfeatures2d/boostdesc: Download failed: 7;"Couldn‘t connect to server"

and

/opt/opencv-3.3.1/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:42: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
compilation terminated.

解决方法(参考here和here)：

step1:

Github上有网友指出是因为OpenCVDownload.cmake在日志记录功能中出现问题，找到文件～/opencv-3.3.1/cmake/OpenCVDownload.cmake,

将以下代码

  macro(ocv_download_log)
    file(APPEND "${OPENCV_DOWNLOAD_LOG}" "${ARGN}
")
  endmacro()

修改成

  function(ocv_download_log)
    file(APPEND "${OPENCV_DOWNLOAD_LOG}" "${ARGN}
")
  endfunction()

 step2:

 cmake命令添加以下内容：

cmake -D BUILD_opencv_xfeatures2d=OFF

 还有说HTTP的安装需要某个版本的cmake(博主没有进行这个问题的操作，具体可参考github的issue)，其他的原因有可能是内存空间不足等。

make这一步骤完成，build目录占了差不多11G的空间。

 

 3. 测试opencv和viz模块；

test_code:

 

 

参考

1. Jetson TX2 卸载并安装OpenCV3.4.0；

2. linux系统卸载opencv；

3. linux系统opencv以及opencv_contrib的安装与使用；

4. opencv_installation_on_linux;

完