CMakeLists.txt实例运用

Posted 2021-03-04 fuzhuoxin

• 在一个项目文件夹下面建立如图所示的文件和文件夹

 

 

•  include文件夹下放.h文件，内容为声明一个函数；

1 #pragma once
2 
3 void helloslam();

• src下面放源码文件，对应的内容如下

 

 1 /*sayHello.cpp文件内容*/
 2 
 3 #include<sayHello.h>
 4 #include<iostream>
 5 
 6 using namespace std;
 7 
 8 void helloslam()
 9 {
10 cout<<"Hello SLAM"<<endl;
11 }

1 /*main.cpp文件内容*/
2 #include<sayHello.h>
3 
4 int main(int argc,char **argv)
5 {
6 helloslam();
7 return 0;
8 }

• CMakeLists.txt为cmake编译的关键组织文件,内容如下：

 1 # 声明要求的 cmake 最低版本
 2 cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
 3 # 声明一个 cmake 工程
 4 project(helloSLAM)
 5 # 添加include目录存放.h文件
 6 include_directories("include")
 7 
 8 # 添加库( 库名（自己设置） 库的实现文件及路径 ）
 9 add_library(libHello src/sayHello.cpp)
10 # 添加一个可执行程序，语法：add_executable( 程序名（自己设置，最后用于执行./sayHello） 源代码文件及路径 ）
11 add_executable(sayHello src/main.cpp)
12 # 将库文件链接到可执行程序上（名字都是上面设置的，统一对应即可）
13 target_link_libraries(sayHello libHello)

• 之后在命令窗口执行编译操作：