a b两向量叉乘 <0说明a在b左边

Posted 2021-03-03 sun-shadow

为什么   https://www.jianshu.com/p/a6b9c04e5612

 

 

(x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3) 

如下图  通过单位向量和 sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ  两角差公式 可推出来 <0时 a在b的左边

 

当a在b的左边   a到b的夹角是： 360- 正向夹角。

正向夹角：通过cos 点乘公式获取的 角度 在0 - 180 之间的。