不废话，看我20行代码搞定色块提取与定位…….

Posted 2021-03-02

问题来由

这个问题是谁问我的我已经不记得了，刚开始的时候他发了这张图像给我，让我给他看一下，我当时告诉他转换一下色彩空间提取就好啦，后来我记得他在微信上有问了我一次，今天我整理文件看到这张图又想起了，感觉他问了我好几次我都没回复挺不意思的，但是我实在不知道他是谁了，微信上消息太多，早已经把他淹没了，加之我记忆力退化严重，思来想去只好写篇文章告诉他，我回答了！如果看完感觉对你也有用，点在看支持即可！

先看看他发我的图像文件吧

在来说说他的需求：
找到途中全部青色的区域，检测出来，绘制中心点！他用霍夫变换，结果直接翻车了，原因其实我很理解，这个图有很多梯度干扰，噪声干扰，用了肯定翻车！然后他就问我怎么办？

解题思路

直接转换到HSV色彩空间，得到如下结果：

然后我选择5x5的开操作，完成之后得到

使用OpenCV轮廓发现，对轮廓拟合圆，求的圆心坐标得到输出结果如下：

怎么样，效果好吗？

代码实现

上述步骤的代码演示，主要分为如下步骤
1.加载图像并转换到HSV色彩空间，得到mask
2.根据mask二值图像，进行形体学处理
3.使用轮廓发现，找到所有最外层轮廓
4.对轮廓进行圆拟合，得到圆心与半径，然后绘制
代码如下：

 1#include <opencv2/opencv.hpp>
 2#include <iostream>
 3
 4using namespace cv;
 5using namespace std;
 6
 7int main(int argc, char** argv) {
 8    Mat image = imread("D:/images/zsxq/zsxq_20.png");
 9    imshow("input", image);
10
11    // 色彩空间转换
12    Mat hsv, mask;
13    cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);
14    inRange(hsv, Scalar(40,43, 46), Scalar(50, 255, 255), mask);
15    imshow("mask", mask);
16    imwrite("D:/mask.png", mask);
17
18    // 形态学开操作
19    Mat se = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
20    morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, se);
21    imshow("binary", mask);
22    imwrite("D:/binary.png", mask);
23
24    // 轮廓发现
25    vector<vector<Point>> contours;
26    vector<Vec4i> hiearchy;
27    findContours(mask, contours, hiearchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
28    for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
29        // 圆拟合
30        RotatedRect rrt = fitEllipse(contours[i]);
31        Point ct = rrt.center;
32        int h = rrt.size.height;
33        int w = rrt.size.width;
34        printf("height : %d, width : %d 
", h, w);
35        circle(image, ct, 2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
36        circle(image, ct, (h + w) / 4, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);
37    }
38
39    // 显示输出
40    imshow("result", image);
41    imwrite("D:/result.png", image);
42    waitKey(0);
43    return 0;
44}

希望他会看到，如果看到给我留言知道一下！最后跟大家道歉一下，代码超过20行了@_@!!!!

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