ThreadPoolExcutor 原理探究

Posted 2021-03-02 huansky

概论

线程池（英语：thread pool）：一种线程使用模式。线程过多会带来调度开销，进而影响缓存局部性和整体性能。而线程池维护着多个线程，等待着监督管理者分配可并发执行的任务。这避免了在处理短时间任务时创建与销毁线程的代价。线程池不仅能够保证内核的充分利用，还能防止过分调度。可用线程数量应该取决于可用的并发处理器、处理器内核、内存、网络 sockets 等的数量。 例如，线程数一般取 cpu 数量 +2 比较合适，线程数过多会导致额外的线程切换开销。

Java 中的线程池是用 ThreadPoolExecutor 类来实现的. 本文就对该类的源码来分析一下这个类内部对于线程的创建, 管理以及后台任务的调度等方面的执行原理。

先看一下线程池的类图：

上图的目的主要是为了让大家知道线程池相关类之间的关系，至少赚个眼熟，以后看到不会有害怕的感觉。

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Executor 框架接口

Executor 框架是一个根据一组执行策略调用，调度，执行和控制的异步任务的框架，目的是提供一种将”任务提交”与”任务如何运行”分离开来的机制。

下面是 ThreadPoolExeCutor 类图。Executors 其实是一个工具类，里面提供了好多静态方法，这些方法根据用户选择返回不同的线程实例。

从上图也可以看出来，ThreadPoolExeCutor 是线程池的核心。

J.U.C 中有三个 Executor 接口：

• Executor：一个运行新任务的简单接口；

• ExecutorService：扩展了 Executor 接口。添加了一些用来管理执行器生命周期和任务生命周期的方法；

• ScheduledExecutorService：扩展了 ExecutorService。支持 Future 和定期执行任务。

其实通过这些接口就可以看到一些设计思想，每个接口的名字和其任务是完全匹配的。不会因为 Executor 中只有一个方法，就将其放到其他接口中。这也是很重要的单一原则。

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ThreadPoolExeCutor 分析

在去具体分析 ThreadPoolExeCutor 运行逻辑前，先看下面的流程图：

该图是 ThreadPoolExeCutor 整个运行过程的一个概括，整个源码的核心逻辑总结起来就是：

1. 创建线程：要知道如何去创建线程，控制线程数量，线程的存活与销毁；

2. 添加任务：任务添加后如何处理，是立刻执行，还是先保存；

3. 执行任务：如何获取任务，任务执行失败后如何处理？

下面将进入源码分析，来深入理解 ThreadPoolExeCutor 的设计思想。

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构造函数

先来看构造函数：

    public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              ThreadFactory threadFactory,
                              RejectedExecutionHandler handler) {
        if (corePoolSize < 0 ||
            maximumPoolSize <= 0 ||
            maximumPoolSize < corePoolSize ||
            keepAliveTime < 0)
            throw new IllegalArgumentException();
　　　　　// 注意 workQueue, threadFactory, handler 是不可以为null 的，为空会直接抛出错误
        if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
            throw new NullPointerException();
        this.corePoolSize = corePoolSize;
        this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
        this.workQueue = workQueue;
        this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
        this.threadFactory = threadFactory;
        this.handler = handler;
    }

1. corePoolSize 核心线程数：表示核心线程池的大小。当提交一个任务时，如果当前核心线程池的线程个数没有达到 corePoolSize，则会创建新的线程来执行所提交的任务，即使当前核心线程池有空闲的线程。如果当前核心线程池的线程个数已经达到了corePoolSize，则不再重新创建线程。如果调用了 prestartCoreThread() 或者 prestartAllCoreThreads()，线程池创建的时候所有的核心线程都会被创建并且启动。若 corePoolSize == 0，则任务执行完之后，没有任何请求进入时，销毁线程池的线程。若 corePoolSize > 0，即使本地任务执行完毕，核心线程也不会被销毁。corePoolSize 其实可以理解为可保留的空闲线程数。

2. maximumPoolSize： 表示线程池能够容纳同时执行的最大线程数。如果当阻塞队列已满时，并且当前线程池线程个数没有超过 maximumPoolSize 的话，就会创建新的线程来执行任务。注意 maximumPoolSize >= 1 必须大于等于 1。maximumPoolSize == corePoolSize ，即是固定大小线程池。实际上最大容量是由 CAPACITY 控制。

3. keepAliveTime： 线程空闲时间。当空闲时间达到 keepAliveTime值时，线程会被销毁，直到只剩下 corePoolSize 个线程为止，避免浪费内存和句柄资源。默认情况，当线程池的线程数 > corePoolSize 时，keepAliveTime 才会起作用。但当 ThreadPoolExecutor 的 allowCoreThreadTimeOut 变量设置为 true 时，核心线程超时后会被回收。

4. unit：时间单位。为 keepAliveTime 指定时间单位。

5. workQueue 缓存队列。当请求的线程数 > maximumPoolSize时，线程进入 BlockingQueue 阻塞队列。可以使用 ArrayBlockingQueue, LinkedBlockingQueue, SynchronousQueue, PriorityBlockingQueue。

6. threadFactory 创建线程的工程类。可以通过指定线程工厂为每个创建出来的线程设置更有意义的名字，如果出现并发问题，也方便查找问题原因。

7. handler 执行拒绝策略的对象。当线程池的阻塞队列已满和指定的线程都已经开启，说明当前线程池已经处于饱和状态了，那么就需要采用一种策略来处理这种情况。采用的策略有这几种：

• • AbortPolicy： 直接拒绝所提交的任务，并抛出 RejectedExecutionException 异常；

  • CallerRunsPolicy：只用调用者所在的线程来执行任务；

  • DiscardPolicy：不处理直接丢弃掉任务；

  • DiscardOldestPolicy：丢弃掉阻塞队列中存放时间最久的任务，执行当前任务

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属性定义

看完构造函数之后，再来看下该类里面的变量，有助于进一步理解整个代码运行逻辑，下面是一些比较重要的变量：

// 用来标记线程池状态（高3位），线程个数（低29位）
// 默认是 RUNNING 状态，线程个数为0
private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));

// 线程个数掩码位数，整型最大位数-3，可以适用于不同平台
private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;

//线程最大个数(低29位)00011111111111111111111111111111
private static final int CAPACITY   = (1 << COUNT_BITS) - 1;

//（高3位）：11100000000000000000000000000000
private static final int RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;

//（高3位）：00000000000000000000000000000000
private static final int SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;

//（高3位）：00100000000000000000000000000000
private static final int STOP       =  1 << COUNT_BITS;

//（高3位）：01000000000000000000000000000000
private static final int TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;

//（高3位）：01100000000000000000000000000000
private static final int TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;

// 获取高三位 运行状态
private static int runStateOf(int c)     { return c & ~CAPACITY; }

//获取低29位 线程个数
private static int workerCountOf(int c)  { return c & CAPACITY; }

//计算ctl新值，线程状态 与 线程个数
private static int ctlOf(int rs, int wc) { return rs | wc; }

这里需要对一些操作做些解释。 

• Integer.SIZE：对于不同平台，其位数不一样，目前常见的是 32 位；

• (1 << COUNT_BITS) - 1：首先是将 1 左移 COUNT_BITS 位，也就是第 COUNT_BITS + 1 位是1，其余都是 0；-1 操作则是将后面前面的 COUNT_BITS 位都变成 1。

• -1 << COUNT_BITS：-1 的原码是 10000000 00000000 00000000 00000001 ，反码是 111111111 11111111 11111111 11111110 ，补码 +1，然后左移 29 位是 11100000 00000000 00000000 00000000；这里转为十进制是负数。

• ~CAPACITY ：取反，最高三位是1；

总结：这里巧妙利用 bit 操作来将线程数量和运行状态联系在一起，减少了变量的存在和内存的占用。其中五种状态的十进制排序：RUNNING < SHUTDOWN < STOP < TIDYING < TERMINATED

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线程池状态

线程池状态含义：

• RUNNING：接受新任务并且处理阻塞队列里的任务；

• SHUTDOWN：拒绝新任务但是处理阻塞队列里的任务；

• STOP：拒绝新任务并且抛弃阻塞队列里的任务同时会中断正在处理的任务；

• TIDYING：所有任务都执行完（包含阻塞队列里面任务）当前线程池活动线程为 0，将要调用 terminated 方法

• TERMINATED：终止状态。terminated 方法调用完成以后的状态；

线程池状态转换：

• RUNNING -> SHUTDOWN：显式调用 shutdown() 方法，或者隐式调用了 finalize()，它里面调用了shutdown（）方法。

• RUNNING or SHUTDOWN)-> STOP：显式 shutdownNow() 方法；

• SHUTDOWN -> TIDYING：当线程池和任务队列都为空的时候；

• STOP -> TIDYING：当线程池为空的时候；

• TIDYING -> TERMINATED：当 terminated() hook 方法执行完成时候；

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 原码，反码，补码知识小剧场：

1. 原码：原码就是符号位加上真值的绝对值, 即用第一位表示符号,其余位表示值. 比如如果是 8 位二进制:

[+1]_原 = 0000 0001

[-1]_原 = 1000 0001

负数原码第一位是符号位. 

 

2. 反码：反码的表示方法是，正数的反码是其本身，负数的反码是在其原码的基础上, 符号位不变，其余各个位取反.

[+1] = [0000 0001]_原 = [0000 0001]_反

[-1] = [1000 0001]_原 = [1111 1110]_反

 

3. 补码：补码的表示方法是，正数的补码就是其本身，负数的补码是在其原码的基础上, 符号位不变, 其余各位取反, 最后 +1. (即在反码的基础上 +1)

[+1] = [0000 0001]_原 = [0000 0001]_反 = [0000 0001]_补

[-1] = [1000 0001]_原 = [1111 1110]_反 = [1111 1111]_补

4. 总结
在知道一个数原码的情况下:
正数：反码，补码 就是本身自己
负数：反码是高位符号位不变，其余位取反。补码：反码+1

 

 5. 左移：当数值左、右移时，先将数值转化为其补码形式，移完后，再转换成对应的原码

     左移：高位丢弃，低位补零

     [+1]  = [00000001]_补

     [0000 0001]_补 << 1 = [0000 0010]_补 = [0000 0010]_原 = [+2]

     [-1]  = [1000 0001]_原 = [1111 1111]_补

     [1111 1111]_补 << 1 = [1111 1110]_补 = [1000 0010]_原 = [-2]

其中，再次提醒，负数的补码是反码+1；负数的反码是补码-1；

 

 6. 右移：高位保持不变，低位丢弃

     [+127] = [0111 1111]_原 = [0111 1111]_补

     [0111 1111]补 >> 1 = [0011 1111]_补 = [0011 1111]_原 = [+63]

     [-127] = [1111 1111]_原 = [1000 0001]_补

     [1000 0001]_补 >> 1 = [1100 0000]_补 = [1100 0000]_原 = [-64]

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execute 方法分析

通过 ThreadPoolExecutor 创建线程池后，提交任务后执行过程是怎样的，下面来通过源码来看一看。execute 方法源码如下：

public void execute(Runnable command) {
    if (command == null)
        throw new NullPointerException();

    // 返回包含线程数及线程池状态（头3位）
    int c = ctl.get();
    
    // 如果工作线程数小于核心线程数，则创建线程任务执行
    if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
        
        if (addWorker(command, true))
            return;
            
        // 如果创建失败，防止外部已经在线程池中加入新任务，重新获取
        c = ctl.get();
    }
    
    // 只有线程池处于 RUNNING 状态，且 入队列成功
    if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
    　　// 后面的操作属于double-check
        int recheck = ctl.get();
        
        // 如果线程池不是 RUNNING 状态，则将刚加入队列的任务移除
        if (! isRunning(recheck) && remove(command))
            reject(command);
            
        // 如果之前的线程已被消费完，新建一个线程
        else if (workerCountOf(recheck) == 0)
            addWorker(null, false);
    }
    // 核心池和队列都满了，尝试创建一个新线程
    else if (!addWorker(command, false))
        // 如果 addWorker 返回是 false，即创建失败，则唤醒拒绝策略
        reject(command);
} 

execute 方法执行逻辑有这样几种情况：

1. 如果当前运行的线程少于 corePoolSize，则会创建新的线程来执行新的任务；

2. 如果运行的线程个数等于或者大于 corePoolSize，则会将提交的任务存放到阻塞队列 workQueue 中；

3. 如果当前 workQueue 队列已满的话，则会创建新的线程来执行任务；

4. 如果线程个数已经超过了 maximumPoolSize，则会使用饱和策略 RejectedExecutionHandler 来进行处理。

这里要注意一下 addWorker(null, false) 也就是创建一个线程，但并没有传入任务，因为任务已经被添加到 workQueue 中了，所以 worker 在执行的时候，会直接从 workQueue 中获取任务。所以，在 workerCountOf(recheck) == 0 时执行 addWorker(null, false) 也是为了保证线程池在 RUNNING 状态下必须要有一个线程来执行任务。

需要注意的是，线程池的设计思想就是使用了核心线程池 corePoolSize，阻塞队列 workQueue 和线程池 maximumPoolSize，这样的缓存策略来处理任务，实际上这样的设计思想在需要框架中都会使用。

需要注意线程和任务之间的区别，任务是保存在 workQueue 中的，线程是从线程池里面取的，由 CAPACITY 控制容量。

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addWorker 方法分析

addWorker 方法的主要工作是在线程池中创建一个新的线程并执行，firstTask 参数用于指定新增的线程执行的第一个任务，core 参数为 true 表示在新增线程时会判断当前活动线程数是否少于 corePoolSize，false 表示新增线程前需要判断当前活动线程数是否少于 maximumPoolSize，代码如下：

private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
    retry:
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        // 获取运行状态
        int rs = runStateOf(c);
        
        /*
         * 这个if判断
         * 如果rs >= SHUTDOWN，则表示此时不再接收新任务；
         * 接着判断以下3个条件，只要有1个不满足，则返回false：
         * 1. rs == SHUTDOWN，这时表示关闭状态，不再接受新提交的任务，但却可以继续处理阻塞队列中已保存的任务
         * 2. firsTask为空
         * 3. 阻塞队列不为空
         * 
         * 首先考虑rs == SHUTDOWN的情况
         * 这种情况下不会接受新提交的任务，所以在firstTask不为空的时候会返回false；
         * 然后，如果firstTask为空，并且workQueue也为空，则返回false，
         * 因为队列中已经没有任务了，不需要再添加线程了
         */
        // Check if queue empty only if necessary.
        if (rs >= SHUTDOWN &&
            ! (rs == SHUTDOWN &&
               firstTask == null &&
               ! workQueue.isEmpty()))
            return false;
        for (;;) {
            // 获取线程数
            int wc = workerCountOf(c);
            // 如果wc超过CAPACITY，也就是ctl的低29位的最大值（二进制是29个1），返回false；
            // 这里的core是addWorker方法的第二个参数，如果为true表示根据corePoolSize来比较，
            // 如果为false则根据maximumPoolSize来比较。
            // 
            if (wc >= CAPACITY ||
                wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
                return false;
            // 尝试增加workerCount，如果成功，则跳出第一个for循环
            if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
                break retry;
            // 如果增加workerCount失败，则重新获取ctl的值
            c = ctl.get();  // Re-read ctl
            // 如果当前的运行状态不等于rs，说明状态已被改变，返回第一个for循环继续执行
            if (runStateOf(c) != rs)
                continue retry;
            // else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
        }
    }
    boolean workerStarted = false;
    boolean workerAdded = false;
    Worker w = null;
    try {
        // 根据firstTask来创建Worker对象
        w = new Worker(firstTask);
        // 每一个Worker对象都会创建一个线程
        final Thread t = w.thread;
        if (t != null) {
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            mainLock.lock();
            try {
                // Recheck while holding lock.
                // Back out on ThreadFactory failure or if
                // shut down before lock acquired.
                int rs = runStateOf(ctl.get());
                // rs < SHUTDOWN表示是RUNNING状态；
                // 如果rs是RUNNING状态或者rs是SHUTDOWN状态并且firstTask为null，向线程池中添加线程。
                // 因为在SHUTDOWN时不会在添加新的任务，但还是会执行workQueue中的任务
                if (rs < SHUTDOWN ||
                    (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
                    if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
                        throw new IllegalThreadStateException();
                    // workers是一个HashSet
                    workers.add(w);
                    int s = workers.size();
                    // largestPoolSize记录着线程池中出现过的最大线程数量
                    if (s > largestPoolSize)
                        largestPoolSize = s;
                    workerAdded = true;
                }
            } finally {
                mainLock.unlock();
            }
            if (workerAdded) {
                // 启动线程
                t.start();
                workerStarted = true;
            }
        }
    } finally {
        if (! workerStarted)
            addWorkerFailed(w);
    }
    return workerStarted;
}

这里需要注意有以下几点：

1. 在获取锁后重新检查线程池的状态，这是因为其他线程可可能在本方法获取锁前改变了线程池的状态，比如调用了shutdown方法。添加成功则启动任务执行。

2.  t.start()会调用 Worker 类中的 run 方法，Worker 本身实现了 Runnable 接口。原因在创建线程得时候，将 Worker 实例传入了 t 当中，可参见 Worker 类的构造函数。

3. wc >= CAPACITY || wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize)) 每次调用 addWorker 来添加线程会先判断当前线程数是否超过了CAPACITY，然后再去判断是否超 corePoolSize 或 maximumPoolSize，说明线程数实际上是由 CAPACITY 来控制的。

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内部类 Worker 分析

上面分析过程中，提到了一个 Worker 类，对于某些对源码不是很熟悉得同学可能有点不清楚，下面就来看看 Worker 的源码：

 private final class Worker
        extends AbstractQueuedSynchronizer
        implements Runnable
    {
        /**
         * This class will never be serialized, but we provide a
         * serialVersionUID to suppress a javac warning.
         */
        private static final long serialVersionUID = 6138294804551838833L;

        /** Thread this worker is running in.  Null if factory fails. */
        final Thread thread;
        /** Initial task to run.  Possibly null. */
        Runnable firstTask;
        /** Per-thread task counter */
        volatile long completedTasks;

        /**
         * Creates with given first task and thread from ThreadFactory.
         * @param firstTask the first task (null if none)
         */
        Worker(Runnable firstTask) {
            setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker
            this.firstTask = firstTask;
　　　　　　　// 注意此处传入的是this
            this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
        }

        /** Delegates main run loop to outer runWorker. */ 
　　　　　// 这里其实会调用外部的 runWorker 方法来执行自己。
        public void run() {
            runWorker(this);
        }

        // Lock methods
        //
        // The value 0 represents the unlocked state.
        // The value 1 represents the locked state.

        protected boolean isHeldExclusively() {
            return getState() != 0;
        }

        protected boolean tryAcquire(int unused) {
　　　　　　　// 如果已经设置过1了，这时候在设置1就会返回false，也就是不可重入
            if (compareAndSetState(0, 1)) {
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                return true;
            }
            return false;
        }

        protected boolean tryRelease(int unused) {
            setExclusiveOwnerThread(null);
            setState(0);
            return true;
        }

        public void lock()        { acquire(1); }
        public boolean tryLock()  { return tryAcquire(1); }
        public void unlock()      { release(1); }
        public boolean isLocked() { return isHeldExclusively(); }
　　　　　// 提供安全中断线程得方法
        void interruptIfStarted() {
            Thread t;
　　　　　　　// 一开始 setstate(-1) 避免了还没开始运行就被中断可能
            if (getState() >= 0 && (t = thread) != null && !t.isInterrupted()) {
                try {
                    t.interrupt();
                } catch (SecurityException ignore) {
                }
            }
        }
    }

首先看到的是 Worker 继承了(AbstractQueuedSynchronizer) AQS，并实现了 Runnable 接口，说明 Worker 本身也是线程。然后看其构造函数可以发现，内部有两个属性变量分别是 Runnable 和 Thread 实例，该类其实就是对传进来得属性做了一个封装，并加入了获取锁的逻辑（继承了 AQS ）。具体可参考文章：透过 ReentrantLock 分析 AQS 的实现原理

Worker 继承了 AQS，使用 AQS 来实现独占锁的功能。为什么不使用 ReentrantLock 来实现呢？可以看到 tryAcquire 方法，它是不允许重入的，而 ReentrantLock 是允许重入的：

1. lock 方法一旦获取了独占锁，表示当前线程正在执行任务中；

2. 如果正在执行任务，则不应该中断线程；

3. 如果该线程现在不是独占锁的状态，也就是空闲的状态，说明它没有在处理任务，这时可以对该线程进行中断；

4. 线程池在执行 shutdown 方法或 tryTerminate 方法时会调用 interruptIdleWorkers 方法来中断空闲的线程，interruptIdleWorkers 方法会使用 tryLock 方法来判断线程池中的线程是否是空闲状态；

5. 之所以设置为不可重入，是因为我们不希望任务在调用像 setCorePoolSize 这样的线程池控制方法时重新获取锁。如果使用 ReentrantLock，它是可重入的，这样如果在任务中调用了如 setCorePoolSize 这类线程池控制的方法，会中断正在运行的线程，因为 size 小了，需要中断一些线程 。

所以，Worker 继承自 AQS，用于判断线程是否空闲以及是否可以被中断。

此外，在构造方法中执行了 setState(-1);，把 state 变量设置为 -1，为什么这么做呢？是因为 AQS 中默认的 state 是 0，如果刚创建了一个 Worker 对象，还没有执行任务时，这时就不应该被中断，看一下 tryAquire 方法： 

protected boolean tryAcquire(int unused) {
    if (compareAndSetState(0, 1)) {
        setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
        return true;
    }
    return false;
}

正因为如此，在 runWorker 方法中会先调用 Worker 对象的 unlock 方法将 state 设置为 0。tryAcquire 方法是根据 state 是否是 0 来判断的，所以，setState(-1);将 state 设置为 -1 是为了禁止在执行任务前对线程进行中断。

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 runWorker 方法分析

前面提到了内部类 Worker 的 run 方法调用了外部类 runWorker，下面来看下 runWork 的具体逻辑。

final void runWorker(Worker w) {
       Thread wt = Thread.currentThread();
       Runnable task = w.firstTask;
       w.firstTask = null;
       w.unlock(); // status 设置为0，允许中断，也可以避免再次加锁失败
       boolean completedAbruptly = true;
       try {
           while (task != null || (task = getTask()) != null) {
               // 要派发task的时候，需要上锁
               w.lock();
               // 如果线程池当前状态至少是stop，则设置中断标志;
               // 如果线程池当前状态是RUNNININ，则重置中断标志，重置后需要重新
               //检查下线程池状态，因为当重置中断标志时候，可能调用了线程池的shutdown方法
               //改变了线程池状态。
               if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
                    (Thread.interrupted() &&
                     runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
                   !wt.isInterrupted())
                   wt.interrupt();

               try {
                   //任务执行前干一些事情
                   beforeExecute(wt, task);
                   Throwable thrown = null;
                   try {
                       task.run();//执行任务
                   } catch (RuntimeException x) {
                       thrown = x; throw x;
                   } catch (Error x) {
                       thrown = x; throw x;
                   } catch (Throwable x) {
                       thrown = x; throw new Error(x);
                   } finally {
                       //任务执行完毕后干一些事情
                       afterExecute(task, thrown);
                   }
               } finally {
                   task = null;
                   //统计当前worker完成了多少个任务
                   w.completedTasks++;
                   w.unlock();
               }
           }
           completedAbruptly = false;
       } finally {

           //执行清了工作
           processWorkerExit(w, completedAbruptly);
       }
   }

总结一下 runWorker 方法的执行过程：

1. while 循环不断地通过 getTask() 方法从阻塞队列中取任务；

2. 如果线程池正在停止，那么要保证当前线程是中断状态，否则要保证当前线程不是中断状态；

3. 调用 task.run()执行任务；

4. 如果 task 为 null 则跳出循环，执行 processWorkerExit 方法；

5. runWorker 方法执行完毕，也代表着 Worker 中的 run 方法执行完毕，销毁线程。

这里的 beforeExecute 方法和 afterExecute 方法在 ThreadPoolExecutor 类中是空的，留给子类来实现。

completedAbruptly 变量来表示在执行任务过程中是否出现了异常，在 processWorkerExit 方法中会对该变量的值进行判断。

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getTask 方法分析

getTask 方法是从阻塞队列里面获取任务，具体代码逻辑如下：

private Runnable getTask() {
    // timeOut变量的值表示上次从阻塞队列中取任务时是否超时
    boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        int rs = runStateOf(c);
        // Check if queue empty only if necessary.
        /*
         * 如果线程池状态rs >= SHUTDOWN，也就是非RUNNING状态，再进行以下判断：
         * 1. rs >= STOP，线程池是否正在stop；
         * 2. 阻塞队列是否为空。
         * 如果以上条件满足，则将workerCount减1并返回null。
         * 因为如果当前线程池状态的值是SHUTDOWN或以上时，不允许再向阻塞队列中添加任务。
         */
        if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
            decrementWorkerCount();
            return null;
        }
        int wc = workerCountOf(c);
        // Are workers subject to culling?
        // timed变量用于判断是否需要进行超时控制。
        // allowCoreThreadTimeOut默认是false，也就是核心线程不允许进行超时；
        // wc > corePoolSize，表示当前线程池中的线程数量大于核心线程数量；
        // 对于超过核心线程数量的这些线程，需要进行超时控制
        boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
        
        /*
         * wc > maximumPoolSize的情况是因为可能在此方法执行阶段同时执行了setMaximumPoolSize方法；
         * timed && timedOut 如果为true，表示当前操作需要进行超时控制，并且上次从阻塞队列中获取任务发生了超时
         * 接下来判断，如果有效线程数量大于1，或者阻塞队列是空的，那么尝试将workerCount减1；
         * 如果减1失败，则返回重试。
         * 如果wc == 1时，也就说明当前线程是线程池中唯一的一个线程了。
         */
        if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
            && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
            if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                return null;
            continue;
        }
        try {
            /*
             * 根据timed来判断，如果为true，则通过阻塞队列的poll方法进行超时控制，如果在keepAliveTime时间内没有获取到任务，则返回null；
             * 否则通过take方法，如果这时队列为空，则take方法会阻塞直到队列不为空。
             * 
             */
            Runnable r = timed ?
                workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
                workQueue.take();
            if (r != null)
                return r;
            // 如果 r == null，说明已经超时，timedOut设置为true
            timedOut = true;
        } catch (InterruptedException retry) {
            // 如果获取任务时当前线程发生了中断，则设置timedOut为false并返回循环重试
            timedOut = false;
        }
    }
}

其实到这里后，你会发现在 ThreadPoolExcute 内部有几个重要的检验：

• 判断当前的运行状态，根据运行状态来做处理，如果当前都停止运行了，那很多操作也就没必要了；

• 判断当前线程池的数量，然后将该数据和 corePoolSize 以及 maximumPoolSize 进行比较，然后再去决定下一步该做啥；

首先是第一个 if 判断，当运行状态处于非 RUNNING 状态，此外 rs >= STOP（线程池是否正在 stop）或阻塞队列是否为空。则将 workerCount 减 1 并返回 null。为什么要减 1 呢，因为此处其实是去获取一个 task，但是发现处于停止状态了，也就是没必要再去获取运行任务了，那这个线程就没有存在的意义了。后续也会在 processWorkerExit 将该线程移除。

第二个 if 条件目的是控制线程池的有效线程数量。由上文中的分析可以知道，在执行 execute 方法时，如果当前线程池的线程数量超过了 corePoolSize 且小于 maximumPoolSize，并且 workQueue 已满时，则可以增加工作线程，但这时如果超时没有获取到任务，也就是 timedOut 为 true 的情况，说明 workQueue 已经为空了，也就说明了当前线程池中不需要那么多线程来执行任务了，可以把多于 corePoolSize 数量的线程销毁掉，保持线程数量在 corePoolSize 即可。

什么时候会销毁？当然是 runWorker 方法执行完之后，也就是 Worker 中的 run 方法执行完，由 JVM 自动回收。

getTask 方法返回 null 时，在 runWorker 方法中会跳出 while 循环，然后会执行 processWorkerExit 方法。

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processWorkerExit 方法

下面在看 processWorkerExit 方法的具体逻辑：

private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
    // 如果completedAbruptly值为true，则说明线程执行时出现了异常，需要将workerCount减1；
    // 如果线程执行时没有出现异常，说明在getTask()方法中已经已经对workerCount进行了减1操作，这里就不必再减了。  
    if (completedAbruptly) // If abrupt, then workerCount wasn‘t adjusted
        decrementWorkerCount();
    final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
    mainLock.lock();
    try {
        //统计完成的任务数
        completedTaskCount += w.completedTasks;
        // 从workers中移除，也就表示着从线程池中移除了一个工作线程
        workers.remove(w);
    } finally {
        mainLock.unlock();
    }
    // 根据线程池状态进行判断是否结束线程池
    tryTerminate();
    int c = ctl.get();
    /*
     * 当线程池是RUNNING或SHUTDOWN状态时，如果worker是异常结束，那么会直接addWorker；
     * 如果allowCoreThreadTimeOut=true，并且等待队列有任务，至少保留一个worker；
     * 如果allowCoreThreadTimeOut=false，workerCount不少于corePoolSize。
     */
    if (runStateLessThan(c, STOP)) {
        if (!completedAbruptly) {
            int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
            if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
                min = 1;
            if (workerCountOf(c) >= min)
                return; // replacement not needed
        }
        addWorker(null, false);
    }
}

至此，processWorkerExit 执行完之后，工作线程被销毁，以上就是整个工作线程的生命周期。但是这有两点需要注意：

1. 大家想想什么时候才会调用这个方法，任务干完了才会调用。那么没事做了，就需要看下是否有必要结束线程池，这时候就会调用 tryTerminate。

2. 如果此时线程处于 STOP 状态以下，那么就会判断核心线程数是否达到了规定的数量，没有的话，就会继续创建一个线程。

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tryTerminate方法

tryTerminate 方法根据线程池状态进行判断是否结束线程池，代码如下：

final void tryTerminate() {
    for (;;) {
        int c = ctl.get();
        /*
         * 当前线程池的状态为以下几种情况时，直接返回：
         * 1. RUNNING，因为还在运行中，不能停止；
         * 2. TIDYING或TERMINATED，因为线程池中已经没有正在运行的线程了；
         * 3. SHUTDOWN并且等待队列非空，这时要执行完workQueue中的task；
         */
        if (isRunning(c) ||
            runStateAtLeast(c, TIDYING) ||
            (runStateOf(c) == SHUTDOWN && ! workQueue.isEmpty()))
            return;
        // 如果线程数量不为0，则中断一个空闲的工作线程，并返回
        if (workerCountOf(c) != 0) { // Eligible to terminate
            interruptIdleWorkers(ONLY_ONE);
            return;
        }
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        mainLock.lock();
        try {
            // 这里尝试设置状态为TIDYING，如果设置成功，则调用terminated方法
            if (ctl.compareAndSet(c, ctlOf(TIDYING, 0))) {
                try {
                    // terminated方法默认什么都不做，留给子类实现
                    terminated();
                } finally {
                    // 设置状态为TERMINATED
                    ctl.set(ctlOf(TERMINATED, 0));
                    termination.signalAll();
                }
                return;
            }
        } finally {
            mainLock.unlock();
        }
        // else retry on failed CAS
    }
}

interruptIdleWorkers(boolean onlyOne) 如果 ONLY_ONE = true 那么就的最多让一个空闲线程发生中断，ONLY_ONE = false 时是所有空闲线程都会发生中断。那线程什么时候会处于空闲状态呢？

一是线程数量很多，任务都完成了；二是线程在 getTask 方法中执行 workQueue.take() 时，如果不执行中断会一直阻塞。

所以每次在工作线程结束时调用 tryTerminate 方法来尝试中断一个空闲工作线程，避免在队列为空时取任务一直阻塞的情况。

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shutdown方法

shutdown 方法要将线程池切换到 SHUTDOWN 状态，并调用 interruptIdleWorkers 方法请求中断所有空闲的 worker，最后调用 tryTerminate 尝试结束线程池。

public void shutdown() {
    final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
    mainLock.lock();
    try {
        // 安全策略判断
        checkShutdownAccess();
        // 切换状态为SHUTDOWN
        advanceRunState(SHUTDOWN);
        // 中断空闲线程
        interruptIdleWorkers();
        onShutdown(); // hook for ScheduledThreadPoolExecutor
    } finally {
        mainLock.unlock();
    }
    // 尝试结束线程池
    tryTerminate();
}

这里思考一个问题：在 runWorker 方法中，执行任务时对 Worker 对象 w 进行了 lock 操作，为什么要在执行任务的时候对每个工作线程都加锁呢？

下面仔细分析一下：

• 在 getTask 方法中，如果这时线程池的状态是 SHUTDOWN 并且 workQueue 为空，那么就应该返回 null 来结束这个工作线程，而使线程池进入 SHUTDOWN 状态需要调用shutdown 方法；

• shutdown 方法会调用 interruptIdleWorkers 来中断空闲的线程，interruptIdleWorkers 持有 mainLock，会遍历 workers 来逐个判断工作线程是否空闲。但 getTask 方法中没有mainLock；

• 在 getTask 中，如果判断当前线程池状态是 RUNNING，并且阻塞队列为空，那么会调用 workQueue.take() 进行阻塞；

• 如果在判断当前线程池状态是 RUNNING 后，这时调用了 shutdown 方法把状态改为了 SHUTDOWN，这时如果不进行中断，那么当前的工作线程在调用了 workQueue.take() 后会一直阻塞而不会被销毁，因为在 SHUTDOWN 状态下不允许再有新的任务添加到 workQueue 中，这样一来线程池永远都关闭不了了；

• 由上可知，shutdown 方法与 getTask 方法（从队列中获取任务时）存在竞态条件；

• 解决这一问题就需要用到线程的中断，也就是为什么要用 interruptIdleWorkers 方法。在调用 workQueue.take() 时，如果发现当前线程在执行之前或者执行期间是中断状态，则会抛出 InterruptedException，解除阻塞的状态；

• 但是要中断工作线程，还要判断工作线程是否是空闲的，如果工作线程正在处理任务，就不应该发生中断；

• 所以 Worker 继承自 AQS，在工作线程处理任务时会进行 lock，interruptIdleWorkers 在进行中断时会使用 tryLock 来判断该工作线程是否正在处理任务，如果 tryLock 返回 true，说明该工作线程当前未执行任务，这时才可以被中断。

下面就来分析一下 interruptIdleWorkers 方法。

interruptIdleWorkers方法

private void interruptIdleWorkers() {
    interruptIdleWorkers(false);
}
private void interruptIdleWorkers(boolean onlyOne) {
    final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
    mainLock.lock();
    try {
        for (Worker w : workers) {
            Thread t = w.thread;
            if (!t.isInterrupted() && w.tryLock()) {
                try {
                    t.interrupt();
                } catch (SecurityException ignore) {
                } finally {
                    w.unlock();
                }
            }
            if (onlyOne)
                break;
        }
    } finally {
        mainLock.unlock();
    }
}

interruptIdleWorkers 遍历 workers 中所有的工作线程，若线程没有被中断 tryLock 成功，就中断该线程。

为什么需要持有 mainLock ？因为 workers 是 HashSet 类型的，不能保证线程安全。

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shutdownNow方法

public List<Runnable> shutdownNow() {
    List<Runnable> tasks;
    final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
    mainLock.lock();
    try {
        checkShutdownAccess();
        advanceRunState(STOP);
        // 中断所有工作线程，无论是否空闲
        interruptWorkers();
        // 取出队列中没有被执行的任务
        tasks = drainQueue();
    } finally {
        mainLock.unlock();
    }
    tryTerminate();
    return tasks;
}

shutdownNow 方法与 shutdown 方法类似，不同的地方在于：

1. 设置状态为 STOP；

2. 中断所有工作线程，无论是否是空闲的；

3. 取出阻塞队列中没有被执行的任务并返回。

shutdownNow 方法执行完之后调用 tryTerminate 方法，该方法在上文已经分析过了，目的就是使线程池的状态设置为 TERMINATED。

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线程池的监控

通过线程池提供的参数进行监控。线程池里有一些属性在监控线程池的时候可以使用

• getTaskCount：线程池已经执行的和未执行的任务总数；

• getCompletedTaskCount：线程池已完成的任务数量，该值小于等于 taskCount；

• getLargestPoolSize：线程池曾经创建过的最大线程数量。通过这个数据可以知道线程池是否满过，也就是达到了maximumPoolSize；

• getPoolSize：线程池当前的线程数量；

• getActiveCount：当前线程池中正在执行任务的线程数量。

通过这些方法，可以对线程池进行监控，在 ThreadPoolExecutor 类中提供了几个空方法，如 beforeExecute 方法，afterExecute 方法和 terminated 方法，可以扩展这些方法在执行前或执行后增加一些新的操作，例如统计线程池的执行任务的时间等，可以继承自 ThreadPoolExecutor 来进行扩展。

到此，关于 ThreadPoolExecutor 的内容就讲完了。

  

 参考文献

Java中线程池ThreadPoolExecutor原理探究

【Java】 之ThreadPoolExcutor源码浅析

线程池ThreadPoolExecutor实现原理

深入理解Java线程池：ThreadPoolExecutor