STM32-HAL库-UART学习

Posted 2021-03-01 qu-yang

 

库函数

　　以阻塞模式发送数据

　　　　HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

　　以阻塞模式接收数据

　　　　HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

　　以非阻塞模式发送数据

　　　　HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

　　以非阻塞模式接收数据

　　　　HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

　　以DMA模式发送数据

　　　　HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

　　以DMA模式接收数据

　　　　HAL_StatusTypeDef   HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

应用

　　以下均以UART1为例

　　printf重定向

　　　　int fputc(int ch, FILE *f)

　　　　{

　　　　　　uint8_t   temp[1] = {ch}；

　　　　　　HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);

　　　　　　return ch;

　　　　}

　　非阻塞模式

　　　　需要先在STM32CubeMX中打开串口中断（USART1 -> NVIC Settings -> USART1  global interrupt -> Enable）

　　　　在USER CODE BEGIN PV中设置缓冲区

　　　　　　uint8_t  aRxBuffer[1]; // 用来接收串口发送的数据

　　　　在USER CODE BEGIN 2中打开串口中断

　　　　　　HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer,1);//接收来自串口1的数据，将其存放在缓冲区中，接收长度为1

　　　　在USER CODE BEGIN 4中设置回调函数

　　　　　　void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

　　　　　　{

　　　　　　　　if(huart -> Instance == USART1 )// 判断是由哪个串口触发的中断

　　　　　　　　{ //回调应用代码  }

　　　　　　 }