HAL库 定时器3 中断 翻转LED
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开启定时器3 实现每1s翻转LED,公式 Tout = (ARR+1)*(PSC+1)/TCLK
(1)ARR : 自动重装载值 / 计数周期;
(2)PSC : 分频系数 ;
(3)TCLK : 输入时钟 72M
- 定时器介绍:
SMT32F1系列共有8个定时器:(区别)
高级定时器(TIM1、TIM8); /16位 / 可产生DMA请求 / 有捕获 和 / 比较通道 / 有互补输出 / 可用于PWM电机控制
通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5); / 16位 / 无捕获
基本定时器(TIM6、TIM7). / 16位 / 无捕获
1. cubeMX 开启 定时器3
2. main.c中 加入
(1) __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE); //清除TIM初始化过程中的 更新中断标志避免 一启动TIm就进去中断
(2) HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //使能 TIM3的更新中断 并启动 定时器
3. 在tim.c中 设置 溢出时间 :Tout = (ARR+1)*(PSC+1)/TCLK
4. 在 tim.c 中 添加 TIM3 中断 回调函数
(ps:过程中 对 中断服务函数:【void TIM3_IRQHandler(void) 】重复定义导致编译失败,其实void TIM3_IRQHandler本身有自己不用写)
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