STM32-HAL库-TIMx学习

Posted 2021-03-01 qu-yang

STM32的八个十六位定时器

　　基本定时器：TIM6,TIM7 (APB1总线)

　　通用定时器：TIM2,TIM3,TIM4,TIM5  (APB1总线)

　　高级计时器：TIM1,TIM8  (APB2总线)

 

时基单元

　　计数器寄存器　 (TIMx_CNT)

　　预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

　　自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

　　重复次数寄存器 (TIMx_RCR)

计数模式

　　递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

　　递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

　　中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数

定时一秒示例

　　说明

　　　　以下分别以TIM1,TIM2为例

　　　　APB1 Timer clocks 以 36 MHz 为例

　　　　APB2 Timer clocks 以 72 MHz 为例

　　设置内部时钟源(在STM32CubeMX中设置)

 

　　　　Clock Source->Internal Clock

　　开启中断(在STM32CubeMX中设置)

　　　　TIM1 -> NVIC Settings -> TIM1 update interrupt -> Enabled

　　　　TIM2 -> NVIC Settings -> TIM2  global  interrupt -> Enabled

　　配置定时器(在STM32CubeMX中设置)

　　　　定时频率 = 定时器时钟 / ( (预分频 +1) / (计数值 +1) ) Hz

　　　　定时时间 = 1 / 定时频率 s

　　　　TIM1

　　　　　　Prescaler(预分频)——7199

　　　　　　Counter Period(计数值)——9999

　　　　　　auto-reload preload(是否重装定时器)——Enable

 　　　　TIM2

　　　　　　Prescaler(预分频)——35999

　　　　　　Counter Period(计数值)——999

　　　　　　auto-reload preload(是否重装定时器)——Enable

　　　最终应用

　　　　　　在 main.c 中的 USER CODE BEGIN 2 中添加

　　　　　　　　HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //定时器1使能

　　　　　　　　HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //定时器2使能

　　　　　　在 main.c 中的 USER CODE BEGIN 4 下添加中断回调函数

　　　　　　　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　if (htim->Instance == htim1.Instance)//确定是哪个定时器

　　　　　　　　　　{ //定时器1中断业务 }

　　　　　　　　　　else if(htim-> Instance == htim2.Instance)

　　　　　　　　　　{ //定时器2中断业务 }
　　　　　　　　}