ARM知识分享-i.MX6Q GPIO复用修改方法

Posted 2021-03-01

平台： OKMX6Q-S2

系统： Linux

内核版本： Linux-3.0.35

i.MX6Q GPIO复用修改方法，验证平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-S2开发板，基于ARM Corte-A9 架构，i.MX6Q四核处理器，其它平台可参考使用。本次修改将原SD卡功能占用的部分引脚释放，复用为GPIO。具体的GPIO号需要参考i.MX6 CPU手册（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。

i.MX6 CPU手册路径：飞凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用户资料（A）/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf

1、修改流程

修改文件 arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定义：

    /*GPIO*/

   MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,

   MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,

   MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6,

   MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7,

   MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1,

   MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0,

   MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18,

   MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17,

   MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,

   MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,

将原来的 SD卡的功能注释掉

/ USDHC3 /

/* MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,

    MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,

    MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,         

    MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,            */

注： Linux-3.0.35 版本的内核将引脚功能定义在 arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中对每个引脚的全部复用功能进行了定义，有兴趣可以看一下。

2、测试

GPIO

球号 定义 GPIO号

89 MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3 195

91 MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2 194

94 MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6 198

93 MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7 199

92 MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1 193

90 MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0 192

88 MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18 178

87 MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17 177

83 MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1 33

84 MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 32

GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)32+28=124

测试命令

echo 33 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value

cat /sys/class/gpio/gpio33/value