Rocket - debug - Periphery

Posted 2021-03-01 wjcdx

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简单介绍Periphery的实现。

 

 

1. ExportDebugDMI/ExportDebugJTAG

 

这是两个参数，用于进行参数查找：

ExportDebugDMI表示导出DMI接口；

ExportDebugJTAG表示导出JTAG接口；

 

2. DebugIO

 

定义系统调试模块接口：

其中：clockeddmi和systemjtag只有一个存在：

 

3. HasPeripheryDebug

 

HasPeripheryDebug是一个trait，引入该trait，即添加一个调试模块：

 

1) debug

 

生成一个调试模块：

 

将其连接到cbus上：

 

cbus是外设控制总线：

 

cbus.coupleTo则是把cbus.outwardNode作为上游节点，连接到TLFragmenter节点上，再连接到debug.node节点上：

 

debug.node即是dmInner.tlNode：

 

核心通过这一个连接访问ROMBASE等地址空间，示意图如下：

 

2) debugCustomXbar

 

用于连接custom sink/source节点：

 

示意图如下：

目前debugCustomXbar没有连接上游节点。

 

3) sb2tl

 

把sb2tl.node连接到fbus上：

 

示意图如下：

 

4) getOMDebugModule

 

用于获取调试设备的描述信息：

 

4. HasPeripheryDebugModuleImp

 

用于实现与调试模块的接口连接逻辑。根据要导出的接口类型，有两种情况：

 

1) 导出DMI接口

 

直接导出DMI接口，DTM由外部自行实现：

 

示意图如下：

 

2) 导出JTAG接口

 

引入一个DTM模块，外部直接使用JTAG接口连接：

 

instantiateJtagDTM中创建一个DTM模块，并与调试模块进行相关连接：

 

示意图如下：

 

3) 其他连接

 

连接ndreset/dmactive/debugUnavail信号：

 

示意图如下：

 

5. SimDTM

 

如果导出的是DMI接口，则使用SimDTM模块仿真一个DTM模块，与DMI接口相连接：

 

6. SimJTAG

 

如果导出的是JTAG接口，则使用SimJTAG仿真一个JTAG接口。

 

1) io

 

定义SimJTAG模块的IO接口：

其中：jtag是标准的JTAG接口：

 

2) connect

 

把SimJTAG的IO接口与系统debug接口相连接：

其中主要的是连接jtag接口，时钟和复位信号：

 

注：这里tbclock/tbreset中的tb，应该是testbench的意思。

 

7. Debug

 

Debug对象用于辅助连接调试模块，或者关闭调试模块：

 

1) 连接调试模块

 

根据导出的两种不同的接口，调用不同的连接方法：

 

在TestHarness中调用：

 

2) 关闭调试模块

 

如果不需要调试模块，则可以选择将其关闭：

 

8. 总体结构图

 

BaseSubSystem中调试模块部分的总体结构图如下(可以单独打开图片查看)：

参考链接：https://docs.qq.com/pdf/DUXVXcG54S3RHZExV