PWM输入模式

Posted 2021-02-21 forup

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了PWM输入模式相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

pwm输入模式基础

该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同：

● 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。

● 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。

● 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。

pwm输入模式其实属于特殊的输入捕获，参考讲到很好，遗憾的时很难具体记住哪个寄存器导致来回翻找，主模式从模式听的一塌糊涂，看图

技术图片

记住三点

1 pwm输入模式只有TIMX_CH1/TIMX_CH2使用，别忘了相应的初始化

2只用初始化一个引脚，IC1 IC2复用

如果设置ch1为触发模式，那么ch2 会成为一个从控制模式，当CH1连续采集到两个触发沿，那么CH2就会自动采集在相同时间内极性相反的触发沿的个数，如果IC1使用上边沿检测　IC2就自动使用下边沿检测。让检测更加准确。

2捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n，另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m（即高电平的周期或低电平的周期）

由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了

frequency=f（TIM时钟频率）/n。

duty cycle=（高电平计数个数/n，大于0.5时除以2 ，小于0.5时乘以2

示例代码

功能测频测占空比

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"

double  my_abs(double a);
/*我们只需配置触发通道即可*/
void TIM2_Int_Init( u16 arr,u16 psc ){

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef   TIM_ICInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructe;
        /*GPIO初始化PA.0 */
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;               
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;            
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     
    
        /*定时器初始化*/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;         //预分频系数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方式
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 
        /*中断初始化*/
         NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;                     
     NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
     NVIC_InitStructe.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     NVIC_Init(&NVIC_InitStructe);  
        /*pwm输入初始化*/
        TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;        //选择通道
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0x0;                            //滤波系数
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//触发模式    
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_CKD_DIV1;    //预分频选择
        TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//端口映射
        TIM_PWMIConfig(TIM2,&TIM_ICInitStruct);
        
     TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1);     //选择有效输入端        
     TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);  //配置为主从复位模式
     TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);                                       
     TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update, ENABLE);          //中断配置
 
     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//定时器中断清零
    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }

    else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC2)!=RESET)//通道1触发清零
    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);
    }

   else if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC1)!=RESET)//通道2触发清零
    {

        printf("TIM2 HIGH=%d , LOW=%d 
",TIM_GetCapture1(TIM2),TIM_GetCapture2(TIM2));                
        
                 printf("TIM2 frequency=%d , duty=%lf
",(100000/TIM_GetCapture1(TIM2)),(my_abs((double)TIM_GetCapture1(TIM2)/(double)TIM_GetCapture2(TIM2)))/2);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);
    }
   

}
double  my_abs(double a)
{
    if(a<0)
    a=-a;
    else
    a=a;
    return a ;
}

以上是关于PWM输入模式的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

[pwm]PWM的输入捕捉模式

stm32通用定时器pwm输入模式

请教STM32 定时器PWM输入捕获引脚通道配置

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