基于MQTT协议谈谈物联网开发

Posted 2020-11-12 huatuo

1.MQTT协议:

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于TCP/IP实现发布/订阅模式的应用层协议,其主要特点有:

(1)基于发布/订阅模式,应用程序解耦;

(2)基于TCP/IP建立网络连接;

(3)协议交换最小化,降低网络流量;

 

2.基于MQTT协议应用:

(1)简单的发布订阅应用:

 

(2)消息系统推送应用:

 

(3)阿里云物联网应用:

 

由于知识能力受限,无法一一列举基于MQTT协议的各种应用,下面就以上述消息推送系统作为例子,讲讲基于MQTT协议的消息推送系统具体开发,不考虑太复杂的业务逻辑,仅以最简洁的方式,阐述整个流程,针对一款应用来说,以一百万用户在线作为设计目标,基于golang/c/c++/javascript开发.

 

3.MQTT控制报文组成结构:

 

3.1FixedHeader(固定头部)结构:

 

针对MQTT固定头部定义相关数据结构,并定义相关编解码方法,如下:

type FixedHeader struct {

    MessageType    byte
    Dup            bool
    Qos            byte
    Retain          bool
    RemainingLength int
}

func boolToByte(b bool) byte {
switch b {
case true:
return 1
default:
return 0
}
}
//编码固定头部
func (fh *FixedHeader) pack() bytes.Buffer {
var header bytes.Buffer
header.WriteByte(fh.MessageType<<4 | boolToByte(fh.Dup)<<3 | fh.Qos<<1 | boolToByte(fh.Retain))
header.Write(encodeLength(fh.RemainingLength))
return header
}
//解码固定头部
func (fh *FixedHeader) unpack(typeAndFlags byte, r io.Reader) {
fh.MessageType = typeAndFlags >> 4
fh.Dup = (typeAndFlags>>3)&0x01 > 0
fh.Qos = (typeAndFlags >> 1) & 0x03
fh.Retain = typeAndFlags&0x01 > 0
fh.RemainingLength = decodeLength(r)
}
//编码剩余长度
func encodeLength(length int) []byte {
var encLength []byte
for {
digit := byte(length % 128)
length /= 128
if length > 0 {
digit |= 0x80
}
encLength = append(encLength, digit)
if length == 0 {
break
}
}
return encLength
}
//解码剩余长度
func decodeLength(r io.Reader) int {
var rLength uint32
var multiplier uint32
b := make([]byte, 1)
for {
io.ReadFull(r, b)
digit := b[0]
rLength |= uint32(digit&127) << multiplier
if (digit & 128) == 0 {
break
}
multiplier += 7
}
return int(rLength)
}

 

3.2VariableHeader(可变头部)结构:
可变头部结构根据请求报文的不同而不同,下面以CONNECT报文为例讲述,CONNECT报文可变头部结构:
协议名称:

 

协议级别:

 

连接标志:

 

保持连接:

 

3.3Payload(有效负荷):
有效负荷根据请求报文的不同而不同,下面以CONNECT报文为例讲述,CONNECT报文可变头部结构,CONNECT报文的有效载荷包含一个或多个以长度为前缀的字段,由可变报头中的标志决定是否包含这些字段,字段必须按这个顺序出现:客户端标识符,遗嘱主题,遗嘱消息,用户名,密码.

3.4连接报文编解码:
综上,针对MQTT连接报文定义相关数据结构,并定义相关编解码方法,如下:

type ConnectPacket struct {
FixedHeader
ProtocolName string
ProtocolVersion byte
CleanSession bool
WillFlag bool
WillQos byte
WillRetain bool
UsernameFlag bool
PasswordFlag bool
ReservedBit byte
KeepaliveTimer uint16

ClientIdentifier string
WillTopic string
WillMessage []byte
Username string
Password []byte
}
//连接报文编码
func (c *ConnectPacket) Write(w io.Writer) error {
var body bytes.Buffer
var err error
body.Write(encodeString(c.ProtocolName))
body.WriteByte(c.ProtocolVersion)
body.WriteByte(boolToByte(c.CleanSession)<<1 | boolToByte(c.WillFlag)<<2 | c.WillQos<<3 | boolToByte(c.WillRetain)<<5 | boolToByte(c.PasswordFlag)<<6 | boolToByte(c.UsernameFlag)<<7)
body.Write(encodeUint16(c.KeepaliveTimer))
body.Write(encodeString(c.ClientIdentifier))
if c.WillFlag {
body.Write(encodeString(c.WillTopic))
body.Write(encodeBytes(c.WillMessage))
}
if c.UsernameFlag {
body.Write(encodeString(c.Username))
}
if c.PasswordFlag {
body.Write(encodeBytes(c.Password))
}
c.FixedHeader.RemainingLength = body.Len()
packet := c.FixedHeader.pack()
packet.Write(body.Bytes())
_, err = packet.WriteTo(w)

return err
}
//连接报文解码
func (c *ConnectPacket) Unpack(b io.Reader) {
c.ProtocolName = decodeString(b)
c.ProtocolVersion = decodeByte(b)
options := decodeByte(b)
c.ReservedBit = 1 & options
c.CleanSession = 1&(options>>1) > 0
c.WillFlag = 1&(options>>2) > 0
c.WillQos = 3 & (options >> 3)
c.WillRetain = 1&(options>>5) > 0
c.PasswordFlag = 1&(options>>6) > 0
c.UsernameFlag = 1&(options>>7) > 0
c.KeepaliveTimer = decodeUint16(b)
c.ClientIdentifier = decodeString(b)
if c.WillFlag {
c.WillTopic = decodeString(b)
c.WillMessage = decodeBytes(b)
}
if c.UsernameFlag {
c.Username = decodeString(b)
}
if c.PasswordFlag {
c.Password = decodeBytes(b)
}
}

 

出于篇幅考虑,上述使用到的具体一些函数,如decodeString,decodeByte,encodeString等,就不一一列举出来了,如有错误,恳请指出!!!

未完待续...
参考文字:MQTT协议中文版