GPIO 工作原理

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了GPIO 工作原理相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1.STM 32 407 有144个管脚,114个IO口,其中7组,每组16个IO口,共计112个IO口外加2个PH0 和PH1.

GPIO 工作方式:4种输入,4种输出。

输入:输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入。浮空的意思就是要靠上下拉。

输出:开漏输出(带上拉或者下拉),开漏复用功能(带上拉或者下拉),推挽式输出,推挽式复用功能。

开漏的意思是:有个Nmos管,输出寄存器输出是1,则Nmos 管阻塞。最终输出要靠上下拉。推挽输出就是强制输出高低电平。多了PMOS管。

每组IO要

GPIOX_MODER:端口模式寄存器,32位。00:输入 01:输出,10:复用:11模拟模式

GPIOX_OTYPER:输出类型寄存器:只用到底16位。

GPIOX_OSPEEDER: 速度寄存器

GPIOX_PUPDR:上下拉寄存器

GPIOX_IDR:端口输入数据寄存器: 底16有效

GPIOX_ODR:端口输出数据寄存器

GPIOX_BSRR:置位复位寄存器

两个复用功能寄存器: GPIOX_AFRL&GPIOX_AFRH

端口配置锁存寄存器: GPIOX_LCKR

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