GPRS(Air202) Lua开发: GPIO输出高低电平

Posted 2021-02-18 yangfengwu

 

 

 

开发板原理图

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

新建一个GpioOut.lua文件

 

 控制GPIO2输出高电平

 

 

module(...,package.seeall)  --固定写法,具体百度lua文件加载(初学者不需要考虑,直接写上这句话即可),这些只是规定的语法而已

require"pins" --加载官方提供的pins文件


--调用pins文件里面的函数控制GPIO2输出高电平
pins.setup(pio.P0_2,1)

 

提醒: pins.setup(pio.P0_2,1)

函数是调用的 pins文件里面的  setup函数

 

 

咱们具体看一下pins里面的函数

 

 

 

 

 

1.第一个参数解释:

如果设置GPIO0 - GPIO31管脚,则第一个参数填写 pio.P0_0 - pio.P0_31

如果要设置GPIO32以上的管脚,则变了下

假设设置GPIO32   则填写  pio.P1_0

假设设置GPIO33   则填写  pio.P1_1

.

.

.

依次类推

 

咱控制的引脚是GPIO2,所以填写的是 pio.P0_2

 

2.第二个参数解释:

如果设置输出高低电平,则:填写1(输出高电平) ;填写0(输出低电平)

咱们设置输出高电平所以填写的  1

 

如果填写的是nil (空),则认为是配置引脚为输入

具体是上拉输入/下拉输入/高阻态,由第三个参数决定

 

如果填写的是一个函数,则认为是配置为中断

具体参考后面的教程

 

3.第三个参数解释:

第三个参数是设置引脚是上拉输入/下拉输入/高阻态,

实际上当第二个参数设置为 nil (输入模式)

或者第二个参数设置为 function (函数)

的时候,第三个参数可以设置一下默认的状态

第三个参数可以不填!

具体看后面的教程!

 

4.返回值

首先要明确,返回的是一个函数

调用函数  XXXX();

 

假设程序是 Relay1 =  pins.setup(pio.P0_2,1);  (设置GPIO2输出高电平)

后期设置输出高低电平可以这样:

Relay1(0);  --设置GPIO2输出低电平

 

注:这是官方说的...官方底层就是这样做的,千万别纠结于为啥可以这样

你要是参与了合宙的模块的开发,你自己就这样规定的,你还会问为什么嘛??

底层就是这样做的而已,不必纠结!

如果你纠结,说明你C语言的指针学的不咋地!!!!

C语言返回函数指针,然后调用而已!

如果你真的纠结这个,你就去自己嵌入lua开发吧

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/9315841.html

 

 

知识都是相通的,如果你学习一门新语言感觉费劲,说明你没有一门精通的语言!

 

 

新建一个main.lua文件

 

 

官方做的默认是加载main.lua 这样文件

所以必须有这个文件

文件内容如下:

--必须在这个位置定义PROJECT和VERSION变量
--PROJECT：ascii string类型，可以随便定义，只要不使用,就行
--VERSION：ascii string类型，如果使用Luat物联云平台固件升级的功能，必须按照"X.X.X"定义，X表示1位数字；否则可随便定义
PROJECT = "GPIO_SINGLE"
VERSION = "2.0.0"

--加载日志功能模块，并且设置日志输出等级
--如果关闭调用log模块接口输出的日志，等级设置为log.LOG_SILENT即可
require "log"
LOG_LEVEL = log.LOGLEVEL_TRACE
--[[
如果使用UART输出日志，打开这行注释的代码"--log.openTrace(true,1,115200)"即可，根据自己的需求修改此接口的参数
如果要彻底关闭脚本中的输出日志（包括调用log模块接口和Lua标准print接口输出的日志），执行log.openTrace(false,第二个参数跟调用openTrace接口打开日志的第二个参数相同)，例如：
1、没有调用过sys.opntrace配置日志输出端口或者最后一次是调用log.openTrace(true,nil,921600)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false)即可
2、最后一次是调用log.openTrace(true,1,115200)配置日志输出端口，此时要关闭输出日志，直接调用log.openTrace(false,1)即可
]]
--log.openTrace(true,1,115200)

require "sys"

require "net"
--每1分钟查询一次GSM信号强度
--每1分钟查询一次基站信息
net.startQueryAll(60000, 60000)

--加载控制台调试功能模块（此处代码配置的是uart1，波特率115200）
--此功能模块不是必须的，根据项目需求决定是否加载
--使用时注意：控制台使用的uart不要和其他功能使用的uart冲突
--使用说明参考demo/console下的《console功能使用说明.docx》
--require "console"
--console.setup(1, 115200)
--加载硬件看门狗功能模块
--根据自己的硬件配置决定：1、是否加载此功能模块；2、配置Luat模块复位单片机引脚和互相喂狗引脚
--合宙官方出售的Air201开发板上有硬件看门狗，所以使用官方Air201开发板时，必须加载此功能模块
require "wdt"
wdt.setup(pio.P0_30, pio.P0_31)

--加载网络指示灯功能模块
--合宙官方出售的Air800和Air801开发板上的指示灯引脚为pio.P0_28，其他开发板上的指示灯引脚为pio.P1_1
require "netLed"
netLed.setup(true,pio.P1_1)
--网络指示灯功能模块中，默认配置了各种工作状态下指示灯的闪烁规律，参考netLed.lua中ledBlinkTime配置的默认值
--如果默认值满足不了需求，此处调用netLed.updateBlinkTime去配置闪烁时长

--加载错误日志管理功能模块【强烈建议打开此功能】
--如下2行代码，只是简单的演示如何使用errDump功能，详情参考errDump的api
require "errDump"
errDump.request("udp://ota.airm2m.com:9072")

--加载远程升级功能模块【强烈建议打开此功能】
--如下3行代码，只是简单的演示如何使用update功能，详情参考update的api以及demo/update
--PRODUCT_KEY = "v32xEAKsGTIEQxtqgwCldp5aPlcnPs3K"
--require "update"
--update.request()

--加载GpioOut文件
require "GpioOut"

--启动系统框架
sys.init(0, 0)
sys.run()

 

 

这个main.lua你从官方随便一个demo里面拷贝过来就可以,都是一样的!

main.lua可以说是固定的.

由于我需要看门狗,网络指示灯

所以打开了这两个功能

 

 

 

再者程序默认调用这个main.lua

我需要让模块调用我写的 GpioOut.lua

 

所以

 

 

 

然后就可以了

 

 

下载测试

1.首先选择自己写的main.lua 和 GpioOut.lua

 

 

 

 

2.常理来讲需要添加官方的 lib

其实咱可以直接点击下载

 

 

 

 

软件会提示添加lib文件,咱用LuaTask版本(官方推荐)

 

 

 

然后就开始下载了

 

 

 

下载完成

 

 

 

提醒:如果大家用的低版本的下载工具,其实没有上面这个提醒

大家需要手动添加lib

 

 

 

现象:下面的继电器吸合

 

 

 

 

 

扩展:

--Relay_P02 =  pins.setup(pio.P0_2,1)
--以后控制可以使用 Relay_P02 函数控制GPIO输出高低电平
--控制GPIO2输出低电平:   Relay_P02(0)
--控制GPIO2输出高电平:   Relay_P02(1)


--Relay_P03 =  pins.setup(pio.P0_3,1)
--以后控制可以使用 Relay_P03 函数控制GPIO输出高低电平
--控制GPIO3输出低电平:   Relay_P03(0)
--控制GPIO3输出高电平:   Relay_P03(1)