第九讲二次型

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以上是关于第九讲二次型的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

1 矩阵分析:二次型的求导

61二次型—— 二次型的规范形

线性代数40—— 正定二次型

线性代数37—— 二次型及其矩阵表示

线性代数系列:二次型及其标准型,正定二次型,正定矩阵

线性二次型LQR方法可以用于非线性系统吗