Spark内核
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Spark内核相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
一些名词概念
AM : ApplicationMaster RM : ResourceManager NM : NodeManager Backend : 后台 RpcEnv : RPC 进程和进程的通信协议 RpcEndpoint ： 终端 constructor -> onStart -> receive* -> onStop RpcEndpointRef ：终端引用 NettyRpcEnv RpcEndpointAddress NettyRpcEndpointRef ThreadSafeRpcEndpoint Inbox BIO, NIO, AIO
以yarn-cluster模式为例
##spark-yarn-cluster模式
bin/spark-submit --class org.apache.spark.examples.SparkPi --num-executors 2 --master yarn --deploy-mode cluster ./examples/jars/spark-examples_2.11-2.1.1.jar 100
##spark-yarn-client模式 bin/spark-submit --class org.apache.spark.examples.SparkPi --num-executors 2 --master yarn --deploy-mode client ./examples/jars/spark-examples_2.11-2.1.1.jar 100
Spark-submit提交源码解析
spark-submit 它调用的是"${SPARK_HOME}"/bin/spark-class org.apache.spark.deploy.SparkSubmit spark-class中： RUNNER="${JAVA_HOME}/bin/java" ##java.exe-->类 -->相当于启动一个JVM -->就是启动一个进程Process "$RUNNER" -Xmx128m -cp "$LAUNCH_CLASSPATH"(#就是类路径) org.apache.spark.launcher.Main <=>等同于执行Main这个类，调用main方法 build_command()构建指令； 最终是要执行SparkSubmit ##className.equals("org.apache.spark.deploy.SparkSubmit") org.apache.spark.launcher.Main org.apache.spark.deploy.SparkSubmit --xx等参数
SparkSubmit类 // 对命令行参数进行封装 -- 1. new SparkSubmitArguments(args) //命令行参数包含master、deployMode、executorMemory等 ；在scala中，类{ 类体or构造函数体 }，参数中类体，类初始化时都会执行 parse(args.asJava)类体中；parse方法做了正则的匹配 Pattern.compile("(--[^=]+)=(.+)") ==> handle (源码326)方法对传对命令行参数做模式匹配；
SparkSubmit类，appArgs.action.match{ SUBMIT| ... }模式匹配，action在SparkSubmitArguments做了封装 action = Option(action).getOrElse(SUBMIT) -- 2. submit（SparkSubmit中的方法） // 准备提交环境 -- 2.1 prepareSubmitEnvironment -- 2.2 doRunMain（声明了但没有执行） isStandaloneCluster 和 其他模式都会走doRunMain方法 -- 2.3 runMain(childArgs, childClasspath, sysProps, childMainClass, args.verbose)参数来自提交对环境准备 <--if (args.proxyUser != null) -- 2.3.1 ClassLoader : Thread.currentThread.setContextClassLoader(loader) //loader类加载器，把类放到集群的节点上去执行； // childMainClass（Client） ： org.apache.spark.examples.SparkPi //不是集群模式它会拿到指令中的--class所传的类 // childMainClass（Clustor） ： org.apache.spark.deploy.yarn.Client // if (isYarnCluster) // 反射：通过类名获取类的信息 -- 2.3.2 mainClass = Utils.classForName(childMainClass) //var mainClass: Class[_] = null,Class为类对全部信息； // 反射：通过类信息获取Main方法 -- 2.3.3 val mainMethod = mainClass.getMethod("main", new Array[String](0).getClass) // 反射：调用main方法 -- 2.3.4 mainMethod.invoke(null, childArgs.toArray)
Client Client的调用只是一个普通方法对调用；如果是进程：java Client=》JVM=》Process； 如果是线程：Thread.start() ； 普通方法调用: method.invoke // 对命令行参数进行封装 -- 1. new ClientArguments(argStrings) //在main方法中 -- 2. new Client(args, sparkConf).run() //它会去调用辅助构造方法-->主构造 private val yarnClient = YarnClient.createYarnClient //它去创建yarn客户端（要有yarn的server集群）
private val amMemory = if (isClusterMode) //ApplicationMaster的内存
...等等，主要是去构造属性和对象
-- 3. client.run //创建好了对象.run -- 3.1 submitApplication //this.appId = submitApplication() launcherBackend.connect() //Backend叫后台
yarnClient.init(yarnConf) 根据yarn对配置进行初始化； yarnClient.start()启动客户端 ，目的是与yarn做交互；
appId = newAppResponse.getApplicationId()//获取一个appId,yarn的全局id，根据id可以查询它的所有信息；
yarnClient.submitApplication(appContext) //Client向yarn的RM提交应用，由submitApplication（抽象方法->实现类）来完成；
rmClient.submitApplication(request); //跟RM做关联
// commands(Client)： JAVA_HOME/bin/java org.apache.spark.deploy.yarn.ExecutorLauncher // commands(Clustor)：JAVA_HOME/bin/java org.apache.spark.deploy.yarn.ApplicationMaster //isClusterMode就把类对名字给amClass;
//这些commands指令是提交给yarn，由yarn来执行； -- 3.1.1 createContainerLaunchContext //要去封装一个指令bin/java javaOpts ++ amArgs(这个参数中Seq（amClass）) ++ 启动一个进程执行ApplicationMaster -- 3.1.2 createApplicationSubmissionContext
val containerContext = createContainerLaunchContext(newAppResponse)
val appContext = createApplicationSubmissionContext(newApp, containerContext) //它调用的是上边的；
// 向Yarn提交应用 -- 3.1.3 yarnClient.submitApplication(appContext) //把上边封装好的给yarnClient（相当于这些指令发给它）；在yarn中执行，Client把类提交给yarn之后就完成了
yarn的调度流程 https://www.cnblogs.com/shengyang17/p/10321228.html
SparkSubmit进程 -->调用Client方法，YarnClient去创建yarn客户端并启动， submitApplication()---launcherBackend.connect() ；
Client的submitApplication（抽象方法->实现类）向RM提交应用； rmClient.submitApplication(request)来跟RM做关联；
createContainerLaunchContext去启动一个进程执行ApplicationMaster；
yarnClient.submitApplication(appContext) //把上边封装好的给yarnClient（相当于这些指令发给它），Client把类提交给yarn之后就完成了
ApplicationMaster -- 1. main -- 1.1. new ApplicationMasterArguments(args) //同上，封装了--jar, --class等 -- 1.2. master = new ApplicationMaster(amArgs, new YarnRMClient) yarnConf
heartbeatInterval心跳周期
RpcEnv : RPC 进程和进程的通信协议
RpcEndpoint ： 终端 RpcEndpointRef：终端引用 -- 1.3. master.run // 运行Driver -- 1.3.1 runDriver() //isClusterMode
// 启动用户应用 就是提交的类 -- 1.3.1.1 startUserApplication()--->即启动一个Driver线程 // 从命令行参数中获取--class的值，然后获取main方法； 用类加载器加载类 userClass封装类名（从命令行中获取） -- val mainMethod = userClassLoader.loadClass(args.userClass).getMethod("main", classOf[Array[String]])
-- new Thread("Driver").start() ==> --class.invoke(main) 启动之前：userThread.setContextClassLoader(userClassLoader) //类加载器放进去
userThread.setName("Driver") //真正的Driver是一个线程，只是把这个线程起个名字叫Driver
userThread.start() //启动之后肯定会运行线程的run方法 mainMethod.invoke(main);创建SparkConetext的那个类叫Driver，就是你写的那个main方法 虽然start，但什么时候执行不确定， userClassThread.join() //主线程不能结束，要等待它
rpcEnv = sc.env.rpcEnv构建环境对象
// 向Yarn注册AM -- 1.3.1.2 registerAM()//client. allocator = client.register()
allocator.allocateResources() 它们进行注册和分配，申请资源，看看哪个资源可用 allocateResources资源列表；
val allocatedContainers = allocateResponse.getAllocatedContainers() //以container的形式把资源给你，allocatedContainers是列表 // 分配可用资源 （移动数据不如移动计算（计算中Driver，数据在executor，任务task发给哪个节点），本地化级别） -- handleAllocatedContainers 本地化（计算和数据在同一个进程里）本地化(进程本地化即计算和数据中同一个进程 |节点本地化即一个节点有多个executor，发给另外一个executor|机架本地化，发给另外一个nodemanager) -- runAllocatedContainers() //运行已经分配好的容器 -- launcherPool.execute（线程） <-- if(launchContainers) private val launcherPool = ThreadUtils.newDaemonCachedThreadPool //ThreadPool线程池 --> val threadPool = new ThreadPoolExecutor(),底层还是调用了jdk的线程池的操作 launcherPool.execute(new Runnable{ run(方法 new ExecutorRunnable).run( 与nmClient(即nodemanager的关联) ) }) //启动一个线程来执行操作，从线程池里边去执行一个线程 -- ExecutorRunnable.run() //nmClient.init(conf) nmClient.start() startContainer() 要去连接NM -- nmClient.start() // 启动容器 -- startContainer // JAVA_HOME/bin/java org.apache.spark.executor.CoarseGrainedExecutorBackend //执行器对后台，数据对接收处理，在NM中执行； -- val commands = prepareCommand() -- nmClient.startContainer(container.get, ctx) //由NM（AM就在这里边）来启动这个容器；xtx就是commands指令 CoarseGrainedExecutorBackend 粗粒度的 -- 1. main -- 1.1. run //var executor: Executor = null //所谓的Executor是后台CoarseGrainedExecutorBackend的一个计算对象，就是一个属性； SparkEnv.createExecutorEnv() env.rpcEnv.setupEndpoint() env.rpcEnv.awaitTermination() //主线程不会结束，需要等待它的结束
executor = new Executor() //在里边构建对象，跟CoarseGrainedExecutorBackend关系是很紧密的
case LaunchTask(data) => executor.launchTask() //executor启动任务
-- 1.1.1 env.rpcEnv.setupEndpoint("Executor", new CoarseGrainedExecutorBackend //把当前的Executor对象创建出来； setupEndpoint设置，它是个抽象方法=>实现类NettyRpcEnv
override def setupEndpoint(): RpcEndpointRef = {dispatcher.registerRpcEndpoint(name, endpoint)} //把当前对象进行封装成name把它绑定中一起，形成注册效果就可以实现消息对发送和接收；
registerRpcEndpoint完成注册
ApplicationMaster
master = new ApplicationMaster.run()即runDriver()->startUserApplication()--->即启动一个Driver线程（通过反射来获取类名）.join()还没启动， 向Yarn注册AM--registerAM
client.register().allocateResources() 进行注册和分配，申请资源，看看哪个资源可用 allocateResources资源列表； allocateResponse.getAllocatedContainers() //以container的形式把资源给你
分配可用资源--handleAllocatedContainers--runAllocatedContainers() //运行已经分配好的容器
if(launchContainers)--> launcherPool.execute（线程）->.run(ExecutorRunnable.run())，nmClient(即与nodeManager的关联)
nmClient.init(conf) nmClient.start() nmClient.startContainer(container.get, ctx) //由NM（AM就在这里边）来启动这个容器
CoarseGrainedExecutorBackend
所谓的Executor是后台CoarseGrainedExecutorBackend的一个计算对象，就是一个属性；
case LaunchTask(data) => new Executor().launchTask() //executor启动任务
RpcEndpointAddress NettyRpcEndpointRef new EndpointData() //往终端里传数据 --> val inbox = new Inbox(ref, endpoint)//收件箱 -->inbox.synchronized {messages.add(OnStart)} //往消息里发送数据，给当前终端CoarseGrainedExecutorBackend发送OnStart消息 当前终端是可以通信的；ThreadSafeRpcEndpoint extends RpcEndpoint； RpcEndpoint终端是有生命周期的： The life-cycle of an endpoint is: constructor构造方法 -> onStart启动 -> receive* -> onStop关闭 CoarseGrainedExecutorBackend接收到消息就会去调用OnStart
-->rpcEnv.asyncSetupEndpointRefByURI(driverUrl).flatMap 通过URI异步的去安装引用，通过一个地址得到远程对象对引用 通过driverUrl地址建立了两个executor之间的通信，而且是异步发送； "Connecting to driver: " + driverUrl 找到Driver所在进程(AM)，异步的这个操作等同于拿到了与ApplicationMaster的关系； driver = Some(ref) 起完driver ref.ask[Boolean](RegisterExecutor()) 发送RegisterExecutor请求，它会去反向注册 driver应该接收消息，它是一个线程不能接收，通过以下方法： SparkContext 中SchedulerBackend属性 它的实现类CoarseGrainedSchedulerBackend(driver这边的引用)，而CoarseGrainedExecutorBackend是executor的后台引用； 它们之间通信，刚刚ref发送了消息，它就接收到--->case RegisterExecutor 在PartialFunction偏函数中(所有的模式匹配的case都是)； 反向注册就是建立executor和driver之间的关系； if (executorDataMap.contains(executorId)) { executorRef.send(RegisterExecutorFailed("Duplicate executor ID: " + executorId)) //如果executorDataMap的数据集合中包含executorId，它向executor的引用发送注册失败的消息；else就启动 context.reply(true) executorRef.send(RegisteredExecutor)//向远程的executor引用发送消息说在driver中已经注册好了可以启动了； }
RDD中的数据变成一个个分区的数据，一个个分区变成任务
RDD（对数据计算逻辑的 抽象，里边没有数据）提交
RDD -- 1. collect -- 1.1 SparkContext.runJob -- dagScheduler.runJob() //有向无环图,有放向不能形成一个环，血缘关系形成的一个调度器； -- submitJob() -- eventProcessLoop.post( JobSubmitted()) //它等同往里边放了一个样例类；发送消息JobSubmitted -- dagScheduler.handleJobSubmitted() //接收到JobSubmitted消息 DAGScheduler -- 1. handleJobSubmitted // 划分阶段 -- 1.1 createResultStage //finalStage = createResultStage(finalRDD, func, partitions, jobId, callSite) val job = new ActiveJob()构建job对象 // 提交阶段,有多少个阶段 val missing = getMissingParentStages(stage).sortBy(_.id) 这个阶段有没有上级呢 -- 1.2 submitStage // 提交任务 ，如果有上一个阶段就提交上个阶段，如果还有上个阶段就继续提交上个阶段，如果没有就提交阶段中的任务 -- 1.2.1 submitMissingTasks提交任务，missing表没有上级了 //if (missing.isEmpty) 如果上一个阶段为空没有，则submitMissingTasks提交task //如果有阶段就把上一个阶段给提交了 submitStage(parent) // 将任务进行封装，进行调度 stage 模式匹配 ShuffleMapStage | ResultStage ，spark中只有两种模式匹配； val tasks: Seq[Task[_]] 构建任务集合{对stage进行操作} 如果上ShuffleMapStage会计算分区partitionsToCompute.map <=>new ShuffleMapTask多少个分区变成多少个任务 -- 1.2.2 taskScheduler.submitTasks（TaskSet）//任务调度器提交任务<--if (tasks.size > 0), 把任务封装成一个TaskSet集合传进来 submitTasks的实现类TaskSchedulerImpl； backend.reviveOffers() reviveOffers的实现类CoarseGrainedSchedulerBackend ->reviveOffers->makeOffers()-->launchTasks(scheduler.resourceOffers(workOffers)) // 启动任务 -- 1.2.3 launchTasks //拿到了一个个任务； val serializedTask = ser.serialize(task)序列化 executorData.executorEndpoint.send(LaunchTask(new SerializableBuffer(serializedTask)))从executor中取出一个终端，从当前后台去找的executor的后台 发送一个LaunchTask启动任务的消息 CoarseGrainedExecutorBackend -- LaunchTask //receive接收到一个消息LaunchTask，表让executor执行这个任务 val taskDesc = ser.deserialize[TaskDescription](data.value)反序列化 -- executor.launchTask() //拿到任务，executor再去启动 --> val tr = new TaskRunner(context, taskId = taskId, attemptNumber = attemptNumber, taskName,serializedTask) // 运行任务 threadPool.execute(tr) //线程池在执行某个线程操作即TaskRunner extends Runnable -->run -- task.run //释放内存更新状态等；
DAGScheduler
划分阶段 finalStage = createResultStage(finalRDD..)；
ShuffleMapStage | ResultStage ，spark中只有两种模式匹配；
taskScheduler.submitTasks（TaskSet）//任务调度器提交任务<--if (tasks.size > 0), 把任务封装成一个TaskSet集合传进来；
Spark通信架构
RPC通信:远程过程(服务)调用-(两个进程之间的通信)
RPC的实现有多种，其中有RMI，原理：
一个Process1中的client去调用它的service，要让Process2中的service去执行；通过socket，两个进程的service一定是个接口，那么client怎么去调用接口呢
通过动态代理(把接口代理为对象来使用)，client通过代理对象Proxy与service去关联，代理对象会完成两个进程中socket的交互；
有封装好的框架可以使用；
Spark2.x版本使用Netty通讯框架作为内部通讯组件。spark 基于netty新的rpc框架借鉴了Akka的中的设计（随着版本升级已不再使用Akka，用Netty），它是基于Actor模型；
Actor模型
Actor模型： 有多个对象，Object1, Object2 、Object3都给Object1发消息，都可以发消息(异步操作，发完该干嘛干嘛去；同步是发完之后不能做别的要等待它的返回)，但消息的先后由自己决定 接收消息的一方Object1有个收件箱Inbox(消息不是马上执行的)，它会去周期性的去取即轮询操作，有就去处理； Object1从Inbox中查询到消息，发件箱Outbox(对应每一个对象)，可以有多个发件箱可以同时发送 Outbox(Object2) ---> Object2中相应的要有收件箱Inbox(query)，则Object1中要有Object2中地址的引用； Actor模型中不叫Object了改叫EndPoint，Outbox(Object2)中的Object2引用改叫EndPointRef Ref即远程的引用，要有地址去连接RpcAddress，终端和终端的引用互相发生关联；
Endpoint（Client/Master/Worker）有1个InBox和N个OutBox，每一个引用就是一个OutBox，多个OutBox可以同时发送消息
Netty
IO中三种不同的处理方式：
BIO(最慢，阻塞式IO，读取文件时要等着不能去做别的事),
NIO(非阻塞式IO), 性能高，拿一个线程不断的去轮询，还可以去做其他事(只是在做事的过程中要不断的去问下好了没); 也叫多路IO复用，redis linux中
AIO(异步非阻塞式IO)，读取文件时遇到阻塞可以去做别的事，没有阻塞了它会把文件直接发送给你，不需你不断的去轮询的去问
Netty就是基于AIO的 ；但是linux中不能用，windows可以
NettyRpcEnv是整个通信的环境，RpcEndpoint 终端，可以send和ask消息，还可以receive接收消息，请求和接收消息都要走Dispatcher调度器，它来决定你发送的消息该往收件箱还是发件箱走；在收件箱按照队列方式排列好，周期性的去取FIFO（先进先出），消息处理完之后发往send另外一个RpcEndPoint，往发件箱OubBox里走（会有一个远程地址RpcEndpointAddress-->该给谁发消息）；发消息时会有一个TransportClient，往远程去发（通过Netty网络通信去发）；
远程TransportServer接收消息又回到了Inbox，处理再返回； ===>整个过程形成8字环绕
Spark任务调度
在DAGScheduler的handleJobSubmitted这个方法中完成了阶段的划分 finalStage = createResultStage(finalRDD, func, partitions, jobId, callSite) --->val stage = new ResultStage(id, rdd, func, partitions, parents, jobId, callSite) //结果阶段，作业执行一遍这个对象也是就创建一遍 把当前作业当作整体形成完整的阶段--称作ResultStage val parents = getOrCreateParentStages(rdd, jobId) //参数rdd是handleJobSubmitted(finalRDD，xxx)给的，即当前要执行行动算子的rdd叫做finalRDD private def getOrCreateParentStages(rdd: RDD[_], firstJobId: Int): List[Stage] = { getShuffleDependencies(rdd).map { shuffleDep => //把rdd传进去获取shuffle的依赖关系，.map把得到的结果进行转换；getShuffleDependencies返回的结果是parents val parents = new HashSet[ShuffleDependency[_, _, _]] case shuffleDep: ShuffleDependency[_, _, _] => parents += shuffleDep 先压栈new Stack[RDD[_]].push(rdd)，循环如果不为空就弹出来.pop() 判断依赖关系中有没有shuffle依赖，有就加上 parents += shuffleDep case dependency => waitingForVisit.push(dependency.rdd)//没有shuffle就把上一层的rdd取出来，再做循环，push、pop不断的取上一级做判断 getOrCreateShuffleMapStage(shuffleDep, firstJobId) //它又new ShuffleMapStage() }.toList } ShuffleMapStage和ResultStage两个阶段，最后构建job、设定、提交submitJob
spark任务的划分、分配和执行
map->new MapPartitionsRDD -->extends RDD[U](prev)-->def this(@transient oneParent: RDD[_]) =this(oneParent.context, List(new OneToOneDependency(oneParent))) OneToOneDependency[T](rdd: RDD[T]) extends NarrowDependency[T](rdd) ,源码中只有窄依赖，不是窄的就是宽的呗就是有shuffle的 创建了两个Stage，给的是finalStage, 创建job，提交submitStage(finalStage) val missing = getMissingParentStages(stage).sortBy(_.id) //看看有没有上一级的阶段即查找ShuffleMapStage new HashSet[Stage].push(stage.rdd) 把当前的rdd传到栈里-压栈，---不为空-->弹栈.pop() -->visit() rdd.dependencies取出它的依赖关系，找到shuffle的依赖关系，val mapStage = getOrCreateShuffleMapStage(shufDep, stage.firstJobId)有就拿来没有就创建新的 missing += mapStage //放到hashSet里 missing.toList missing不为空 --> for (parent <- missing) {submitStage(parent)}循环遍历提交每一个Stage 准备提交ResultStage时把它ShuffleMapStage取出来； submitStage(parent)}又自己调自己，找它ShuffleMapStage的上一级，为空-->submitMissingTasks(stage, jobId.get)提交任务 提交的是shuffleStage，找的时候是一层层往上找，提交时是从最开始那一层层往下submitWaitingChildStages(stage) 提交任务： 只有两种类型的Stage case s: ShuffleMapStage => case s: ResultStage => taskIdToLocations，最优位置决定计算在哪里算，task和位置进行关联来决定在哪个executor中执行 getPreferredLocs(stage.rdd, p) case stage: ShuffleMapStage => partitionsToCompute.map计算分区 locs part ShuffleMapTask //一个阶段中多个分区map转换一个分区形成一个任务 case stage: ResultStage => p locs part ResultTask 用shuffle来划分stage，因为shuffle是要落盘的；flatmap、map处理数据中间不停留，直接处理往下走，RDD之间每个分区的数据都是连贯的，但是 在shuffle阶段它就不连贯了，在这个阶段它要等待所有的数据都处理完了，shuffle是要全落盘的；这也是划分阶段的原因； 任务跟阶段有关系，有多少个分区就有多少个任务 taskScheduler.submitTasks(new TaskSet()) //任务的调度器它来提交任务，封装成任务集 val manager = createTaskSetManager(taskSet, maxTaskFailures)//任务集管理器 schedulableBuilder.addTaskSetManager(manager, manager.taskSet.properties) //manager会放到任务池中 --->FIFOSchedulableBuilder 可以往里边放任务addTaskSetManager{ rootPool.addSchedulable(manager)} //任务池，TaskPool把任务划分好了来不及执行，可能划分好任务时资源还没申请到， backend.reviveOffers() --> launchTasks(scheduler.resourceOffers(workOffers))查找任务集 resourceOffers 看看有没有可用的资源executor， 拿到之后 launchTasks()[TaskDescription] ser.serialize(task)把任务序列化，executorData，executorData.executorEndpoint.send(LaunchTask(new SerializableBuffer(serializedTask))) 找到executor向它的终端发送消息--启动task，把得到的任务发送过去； 反向注册目的是启动一个Executor之后告诉Driver我准备好了-->可以发任务了； 启动： case LaunchTask(data) => if (executor == null) -->val taskDesc = ser.deserialize[TaskDescription](data.value)反序列化得到任务对象 executor.launchTask() -->run() task.run() //只有两种task 以ResultTask为例： runTask(),shuffle前把数据写到文件里-->rdd.iterator读取数据func(context, rdd.iterator(partition, context)) -->ShuffleRDD中 compute .getReader .read() 读取的是shuffle之前往里写的数据 -->ShuffleMapTask阶段的最后一个RDD runTask() .getWriter 由它来写
taskScheduler.submitTasks(new TaskSet()) //任务的调度器来提交任务，把任务封装成一个TaskSet任务集
val manager = createTaskSetManager(taskSet..)//任务集管理器
schedulableBuilder.addTaskSetManager(manager, manager.taskSet.properties) //manager会放到任务池中
-->FIFOSchedulableBuilder 可以往里边放任务addTaskSetManager{ rootPool.addSchedulable(manager)} //任务池
backend.reviveOffers(), launchTasks(scheduler.resourceOffers(workOffers))查找任务集, 拿到之后launchTasks(), ser.serialize(task)把任务序列化
特质SchedulerBackend--实现类--> CoarseGrainedSchedulerBackend它是(driver这边的引用)；
以上是关于Spark内核的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
什么是在 C++ 中获取总内核数量的跨平台代码片段？ [复制]
spark关于join后有重复列的问题（org.apache.spark.sql.AnalysisException: Reference '*' is ambiguous）(代码片段