las点云数据

Posted 2021-02-17 baby123

点云是空间中的一组数据点

点云通常是由三维扫描仪产生的，它可以测量物体外部表面上的大量点

采集的点云数据都具有海量性

LAS格式是美国摄影测量与遥感协会（ASPRS）下属的LiDAR委员会制定的标准LiDAR数据格式，该格式是目前最常用的LiDAR数据存储格式。

LAS格式是一种二进制文件格式

LAS文件里包含3个部分：

　　公用文件头块(PUBLICHEADERBLOCK)

　　变量长度记(VARIABLELENGTHRECORDS)

　　点数据记录(POINTDATARECORD)

LAS格式最大的特点就是在存储点坐标时使用缩放因子与平移量的方式

　　C--class(所属类)
　　F一flight(航线号)
　　T一time(GPS时间)
　　I一intensity(回波强度)
　　R一return(第几次回波)
　　N一number of return(回波次数)
　　A一scan angle(扫描角)
　　RGB一red green blue(RGB颜色值)