AR导航（二）

Posted 2023-03-19

参考技术A 一、 AR场景设置
为了把真实世界位置坐标映射到虚拟世界，需要设置ARSessionConfiguration 的 worldAlignment 属性为gravityAndHeading；为了把导引箭头放到地面，需要设置开启平面检测。

二、根据经纬度在AR场景中标注地点
根据自身的经纬度，自身在AR场景中的位置，地点的经纬度坐标经计算可获得地点在AR场景中的位置（平面位置，不包含高度信息）。

一开始我使用的是另外一种方式是，记录AR原点处的经纬度坐标，使用地点的经纬度即可计算其在AR场景中的位置。这种方式有一个问题，在保持一个方向前行过程中，AR场景的原点并不能如理论中那样保持在现实中的某一点不动，经常是现实场景中前进100米，AR坐标只前进了50米，也就是AR原点实际同方向移动了50米。所以这种方式有很大的漏洞，即便是使用现在的方式，地点位置标示也应该经常刷新。

三、确定地面
地点的标示以及路面的引导箭头在AR场景中位置的y坐标值，都需要依据地面位置来确定。尤其是引导箭头，需要贴合地面才能有很好的展示效果。原理也很简单，开启平面检测，根据检测到的平面实时刷新地面的y坐标值。

四、路线查询
路线查询可以使用MapKit的路线查询功能，需要注意的是MapKit使用的是火星坐标，CoreLocation获取到的是地球坐标，坐标之间需要进行转换。

五、路线绘制
首先，不要绘制整条路线，远处的路线只会引起干扰起不到导航作用，而且路线越长越容易与建筑物存在遮挡关系，如果做不到建筑物挡住虚拟路线，会非常影响用户体验。我们只需要绘制眼前几米范围内的导引箭头即可，没走0.5米，添加一个新的箭头，同时把身后的箭头擦除一个。
其次，每次添加新箭头前都要重新计算最后一个箭头的经纬度，重新请求路线，最大程度减少GPS和ARKit的误差。绘制的箭头一定要确保贴合地面。

六、车辆、建筑、行人对导引路线的遮挡（未实现）

七、实时监测路面来修正导引路线，确保导引箭头绘制到人行路上，避开绿植及建筑。（未实现）