自强队2018中国机器人大赛服务机器人专项赛赛后总结会简报

Posted 2020-11-06 hizhaolei

会议时间：2018年5月18日17：00-19：00
会议地点：上海大学（延长校区）电机楼会议室
会议主持：陈万米老师
参会人员：陈万米、黄慎之老师及2018中国机器人大赛服务机器人专项赛参赛学生

会议纪要：

一、队员小结

1. 贾若楠：GPSR项目中底盘出现问题，如果有语音识别离线包可能带来更好的成绩。主观项目如果能做好实体成绩会更好。
2. 过铭泽：WhoIsWho项目规则有漏洞，大部分队伍的机器人并没有走到志愿者面前，我们的机器人可以实现所有项目，但是由于底盘导致我们的优势没有发挥出来。
3. 徐慧：硬件还需要深入研究，底盘的问题严重。
4. 倪蕾钰：仿真项目的两个阶段应该要有两套代码。代码的结构也应该得到优化。

二、分项小结

1. Follow：可能是底盘的问题，导致原本应该前进0.8米的距离，只前进了0.2米。机器人移动时起启动加速度过大，可以使用速度平滑。规则存在漏洞，很多队伍的机器人没有真正实现找人功能。
2. Shopping：临近比赛全部结束，大机器人出现了问题，临时使用小机器人，没有取得好成绩。
3. 医疗：没有安排好话筒USB转接口的调度使用，同时比赛的两个项目都需要使用转接口，准备不足。
4. 物品辨识：采集的训练图片模糊，比赛时才发现这个问题，导致该项目得分不高。

三、总体总结

1. 我们取得的成绩是明显的，21个比赛项目只有4个项目未进入前三。
2. 底盘、语音带来技术短板，导致部分项目得分不佳。
3. 医疗项目没有进入前三。
4. 获得多张证书的同学，应该合理使用证书。

四、针对问题的对策与8月份宜宾比赛动员

1. 底盘已经准备购买产品来替换，离线语音包也即将到位。
2. 自强队的布局：飞思卡尔组、家庭组放在宝山，篮球组、仿真组放在延长。
3. 宜宾的比赛时间为8月12日至8月14日。
4. 明年的服务专项赛暂定于北京。
5. 之后的比赛上大可能不派出裁判。

五、宝山东区展示方案征集

在宝山东区实验室设计一块展示区，用以展示自强队的奖杯、奖状、机器人实体、学生作品。

六、黄老师总结发言

1. 任明宇作为专项赛的主裁，认真负责、公平公正，充分展示了上大形象。
2. 仿真组包揽了所有项目的冠亚军，伙伴之间配合默契，学长指导认真负责。
3. 家庭组获奖颇丰，收获满满。
4. 之后的比赛要记住悬挂校旗。
5. 注意向校报主动投稿，通讯稿要写出特色。
6. 宝山、延长的所有场地要充分利用好。
7. 话筒可以考虑购买定向话筒。
8. 采购要有计划，要有书面备案。