STM32中EXTI和NVIC的关系

Posted 2021-02-13 lixuejian

（1）NVIC(嵌套向量中断)：NVIC是Cortex-M3核心的一部分，关于它的资料不在《STM32的技术参考手册》中，应查阅ARM公司的《Cortex-M3技术参考手册》Cortex-M3的向量中断统一由NVIC管理。

 

（2）EXTI(外部中断)：EXTI是ST公司在其STM32产品上扩展的外中断控制。它负责管理映射到GPIO引脚上的外中断和片内几个集成外设的中断（PVD，RTC alarm，USB wakeup，ethernet wakeup），以及软件中断。其输出最终被映射到NVIC的相应通道。因此，配置EXTI中断的过程必然包含对NVIC的配置，例如下面配置EXTI0的过程，就要首先配置EXTI控制器（使能相应的中断线，选择中断/事件模式，触发边沿极性），然后再配置NVIC控制器（EXTI0映射在NVIC上的通道号，中断优先级，中断屏蔽状态）。

 1 /* Connect EXTI Line 0 to GPIO Pin PB0 */
 2 
 3 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
 4 
 5  
 6 
 7 /* Configure EXTI line 0 */
 8 
 9 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
10 
11 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
12 
13 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // or Rising
14 
15 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
16 
17 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
18 
19 /* Enable this interrupt on corresponding NVIC channel */
20 
21 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0_IRQn is defined in stm32f10x.h
22 
23 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
24 
25 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
26 
27 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
28 
29 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

其中EXTI0_IRQn的值，其实就是EXTI0中断向量在中断向量表中的位置（STM32技术参考手册中断向量表Position栏中的数值）