基于K60/K66的HC-SR０４超声波测距

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了基于K60/K66的HC-SR０４超声波测距相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

  • 连接单片机引脚：VCC（５V）、IO口、IO口、ＧＮＤ
  • 步骤：

（１）给脉冲触发IO口引脚（trig)输入一个持续时间>10us的高电平；

（2）输入方波，模块自动发送8个40Khz的声波；

（3）同时，回波引脚（Ecoh）引脚电平由0变为1（输出高电平），此时应该启动定时器；

（4)当超声波返回并被接收模块（ecoh）接收到时，接收端电平由1变为0（变为低电平），此时关闭定时器；

（5）定时器的持续时间即为超声波往返的时间；

*测公式：距离=（高电平时间*声速）/2；

  • 调试经验

1.注意超声波要接的是5V，不是3.3V，使用下载器时一般都是3.3V供电，这就导致在线调试没有数据，应该给板子供上电，下载器不供电，超声波接到5V电源口，并且检测下是不是5V;

2.测距时不要距离太近，会导致数据不准确;

3.超声波代码要尽量精简，不要繁琐，假设你代码过于繁琐，因为超声波测距时间非常短（us单位）可能这次电平已经发生变化，但是你的MCU在经行其他代码运行，可能就检测不到这次信号;

4.要考虑各种因素影响测距稳定，比如高电平检测是否准确，温度原因等，超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系，如毛料、布料对超声波 的反射率很小，会严重影响测量结果;

5.io口任意两个即可，主要是不要占用到之前本来使用的，否则会出问题，还有PIT1如果使用，就初始化PIT2进行计时，一个PIT做一种工作；

#代码：

#include  "MK60_PIT.h"   
#define TRIG    D9    //超声波发送端
#define ECHG    E12   //超声波接收端

gpio_init(TRIG,GPO,0);    //初始化发送端
gpio_init(ECHG,GPI,0);    //初始化接收端
 /*
 * @file       distance
 * @brief      超声波测距
 * @author      ZZX
 * @version    v1.0
 * @date       2019-1-17
*/
void distance(void)
{
     gpio_set(TRIG,1);               //产生触发脉冲
     pit_delay_us(pit1,20);       
     gpio_set(TRIG,0);           //产生一个20us的高电平脉冲
        
        
     while(gpio_get (ECHG) == 0);             //等待电平变高，低电平一直等待
     pit_time_start  (pit1); //开始计时
     while(gpio_get(ECHG) == 1)              //等待电平变低，高电平一直等待
     {

     };             
        
     timevar = pit_time_get(pit1);    //停止计时，获取计时时间
         //timevar = timevar * 340 /2/10;
     timevar = timevar*(331.4+0.607*10)/2000;  //加上温度补偿
   //  DELAY_MS(60); //延时60MS，测距更精确，可以不用,2.27号：有反映说加上之后测距不精确，注释之后就好了，自行测试
}

#外部触发中断：见链接: https://pan.baidu.com/s/17pVMz7xWrQEoVVIUXb4rGQ 提取码: 8pe8

 

 

 

 

摘自：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/87899873   byZ小旋

以上是关于基于K60/K66的HC-SR０４超声波测距的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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