SfMLearner 记录
Posted shepherd2015
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了SfMLearner 记录相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
2019年3月2日09:29:54
正在看SfMLearner的pytorch源码，意识到无监督的深度估计最重要的是利用实体的一致性
来建立loss，就好像left-right consistency一样。
对于一个不移动的物体，相机从一个pose到另一个pose，那个东西一直在那，可以通过
三维结构、光照 等不会突变来建立loss。
对于移动的刚性物体，比如汽车，可以先检测出来，再做一致性的约束。
对于移动的非刚性物体，比如人啊、狗啊之类的，还需要另外的模型来描述。我记得是有
不少这方面的优秀的工作的。
可以做的比 生成一个检测运动区域的mask 更近一步。
以上是关于SfMLearner 记录的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章