UCOS iii 钩子函数 中断服务函数 临界区 延时函数

Posted 2021-02-11 rcblog

钩子函数

功能: 扩展任务功能,被其他任务调用  算是消息机制

　1、OSIdleTaskHook()，空闲任务调用这个函数，可以用来让CPU进入低功耗模式

    2、OSInitHook()， 系统初始化函数OSInit()调用此函数。

    3、OSStatTaskHook(),统计任务每秒中都会调用这个函数，此函数允许你向统计任务中添加自己的应用函数。

    4、OSTaskCreateHook(),任务创建的钩子函数。

    5、OSTaskDelHook(), 任务删除的钩子函数。

    6、OSTaskReturnHook(),任务意外返回时调用的钩子函数，比如删除某个任务

    7、OSTaskSwHook(), 任务切换时候调用的钩子函数。

    8、OSTimeTickHook()，滴答定时器调用的钩子函数。

　　流程: 　使能宏,OS_CFG_APP_HOOKS_EN置1

　　　　　  初始化钩子函数

　　　　　  编写钩子函数,

　　示例:　　待补充

中断: 应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要求的任务的过程叫做中断。

　　进入中断: OSIntEnter();

　　退出中断: OSIntExit(); 中断级任务调度器

　　中断服务函数

 1 xxx_Hander()
 2 {
 3 
 4   OSIntEnter();//进入中断,将OSIntNestingCtr+1,记录中断嵌套次数
 5 
 6   中断服务函数
 7 
 8   OSIntExit();//触发任务切换软中断
 9 
10 }

View Code

 

　　临界区: 保护代码运行,不能打断,例如初始化.

　　　　保护方式: 关中断/调度器上锁

　　　　　　 宏 　OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN

定义为1: 调度器上锁, (延迟发布)

定义为0: 关中断, (直接发布)

对比: 直接发布下, 通过关中断保护临界段代码,

 延迟发布下, 通过锁定任务调度保护临界段代码.

 延迟发布下, UCOS iii访问中断队列时,仍需关闭中断,但时间短.

 

　　经验建议:在什么情况下应该使用哪种方式

延时函数

任务延迟操作:

OSTimeDly(dly,opt,err); 　　//dly:时间长度,单位时间节拍.opt:延时选项,

OSTimeDlyHMSM(h,m,s,m,opt,err); 　　//小时,分钟,秒,毫秒,选项.

恢复因为延迟函数进入等待态的任务

OSTimeDlyResume(p_tcb,*p_err); 　　//p_tcb:需要恢复的任务控制块,p_err:错误码