stm32f7 rtems4.11.3初体验

Posted 2021-02-10 zl-yang

开发环境

1. 开发板: 正点原子apollo底板配stm32f767核心版
2. 调试工具: openocd + jlink + eclipse
3. rtems版本: 4.11.3

测试步骤

测试目标: 运行testsuits下的hello.exe
为了方便调试，将hello.exe运行于stm32的内存中而不是下载到片上flash里
需要修改stm32的连接文件
简单期间直接在stm32f4的bsp上改

打开rtems-4.11.3/c/src/lib/libbsp/arm/stm32f4/startup/linkcmds.stm32f4
修改如下:
MEMORY {
RAM_INT : ORIGIN = 0x20030000, LENGTH = 64k
ROM_INT : ORIGIN = 0x20010000, LENGTH = 96k
}

hello.exe的空间占用不大，96k的ROM和64kRAM够用了
然后编译源码得到hello.exe

反汇编hello.exe,得到_start的起始地址为20010188，这个后续配置eclipse的调试时需要用到

在eclipse中配置debug，即可单布调试
后面根据stm32f7的特点修改外设配置就可以了