MATLAB自定义函数

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了MATLAB自定义函数相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

第六章 自訂函數

 

6.1敘述檔與函數檔


MATLAB依執行時之實質型式分為兩種,其一為前面所述之敘述檔( script files),另一為函數檔(function files);兩者均可在指令窗中呼叫。但敘述檔中,使用者可將檔案內所含的指令一一地在指令窗下執行,其執行過程中,所發生的變數均為整體性變數。因此執行敘述檔時,只能呼叫其檔案名稱,不能在名稱後面加上任何輸入參數。若要事先設定一些參數初值,辦法之一是執行之初立即設定,例如在工作空間內更動其中之變數值,然後再執行該指令。其二是在檔案中利用指令讀取特定檔案之資料或由鍵盤輸入資料。由鍵盤輸入指令可以累積成為指令之組合,並給予指令群之名稱,此名稱因而亦可作為指令在指令窗中直接執行。例如,有一個敘述檔之名稱為 pick_a _number.m,則在 MATLAB 指令窗中直接鍵入"pick_a _number"即可執行該檔案之內容。


% pick_a_number.m, a script file for demonstration.
% Pick up a number that equals to the randomly generated one
%
message=‘Please pick a number from 0-9 ==> ‘;
n=1;
while 1
A=input(message);
if isempty(A), A=0; end;
pick=fix(rand*10);
if A==pick,
disp(‘Congradulations, it‘‘s done!‘)
break
else
disp([‘The random number is ‘, num2str(pick),...
‘. You have failed ‘,num2str(n),‘ times!‘])
n=n+1;
end
end


執行的結果如下:

>> pick_a_number
Please pick a number from 0-9 ==> 2
The random number is 6. You have failed 1 times!
Please pick a number from 0-9 ==> 3
The random number is 2. You have failed 2 times!
Please pick a number from 0-9 ==> 4
Congradulations, it‘s done!


上述的程式為一個敘述檔,其內容為讀者自訂一個數字,由程式隨機產生一個數字,直到兩個數字相同為止。此程式使用無窮迴圈while 1,…end,故除非答對,才利用break中斷跳出,否則會繼續進行。有關迴圈指令,將在另節詳加討論。

在敘述檔中之變數是整體性(global) 的,也是共用的 ,故任何先前定義的變數,均可為敘述檔執行時所用,或改變其內容,所以它不需考慮輸入及輸出之問題。敘述檔用於必須重覆多次使用一群指令時最為方便。

函數檔案的內容與敘述檔大略相同,但其檔案可以作為MATLAB語言之一部份,可有輸入及輸出,且其變數的空間是自主的,不與公共空間共用。在型式上函數檔案之開頭一行需有一個函數名稱之宣告,然後用小括符包括其需要之輸入參數。函數名稱前可以有等號,在此等號之左方為其輸出之參數。等號之右方為函數名稱,其後有輸入參數。這些參數變數,無論是輸入或輸出,均可能代表一個數值或一個矩陣。在其他程式語言中,矩陣之變數均需經過宣告,在MATLAB的世界裡,可以省去此項運作,但若屬於大矩陣,事先安排矩陣空間,對提高運算效率有相當的助益。輸出入之參數中,均會預設為矩陣的型式。在函數檔案中,其所屬之變數均屬區域性的,除非特別另宣告為整體性參數。相關的函數特性等後段再作論述。

函數檔案之類型純為文字檔,故可在任何文書處理軟體中編輯或修改。不過,MATLAB也有一個程式編輯器,可以在此編輯器中偵錯(Debug)或編輯,這個編輯器比其他文書處理具有特殊的功能,新版中並有行號。若不使用編輯器,也可以在指令窗中亦直接打入type之指令,以觀察該檔案之內容。

 

6.2 自訂函數之型式

在MATLAB中,可以輕而易舉地定義自己需要之函數,這點大大增強MATLAB之應用能力。一個自定的函數為一個M-檔案,其儲存名稱須與函數名稱相同,格式如下:

function [輸出變數]=Name_of_function(輸入參數)

函數的名稱需以英文字母開頭,中間可為數字或底線,但其間不能有+,-,*,/等字眼。函數名稱長度依一般檔案名稱之規定,但最多僅認定63個字,不過長度如此長也不盡實際。且其名稱不要與現有MATLAB內定的相同,通常可用isvarname這個函數先檢查。輸出及輸入參數可為多個,亦可為矩陣,但輸入參數必須用一般括號括起來,而輸出參數若僅有一項輸出,則不必用任何括號,若有兩項以上,則需用中括號括起來。下面為一個簡單的例子:


function y = freebody(time)
% calculation of height with respect to time
% time: the elapsed time in seconds
% y:the depth of falling, cm
% Example: yy=freebody(1:20)
y =1/2*980*time.*time;%y=(1/2)gt^2




這是一個計算自由落體的例子。freebody為函數之名稱,time為其輸入變數,可為矩陣或向量。這個函數以time=[0:4:20],即time=[0 4 8 12 16 20]代入,執行如下:


>> yy=freebody(0:4:20)

yy =

0 7840 31360 70560 125440 196000



特別注意的是四秒時,自由落體將降至78.4m;若為4.5秒時,約達100m。911時紐約世貿大樓幾乎是以這個自由落體的速度塌下來,沒有任何阻檔,所以一直是個謎。在函數內容中,其說明行之前以%開頭,其後面的資料程式即認為是說明,不加執行。依照慣例,函數除第一行外,其最開始不包括空行的幾行為說明行,但每行前面需加%符號。這個說明行主要在敘述該函數之功能及使用方法。當你使用help freebody查詢這個自設的函數指令時,會出現在其說明之內容。例如:


>> help freebody
time: the elapsed time in seconds
y:the depth of falling, cm
Example: yy=freebody(1:20)




程式本體則包括其他函數呼叫、程式結構流程及交談式輸出入、計算、設定指令、註解及空行等。註解可佔全行,亦可在敘述指令之前後。但其前面均需加上%。MATLAB發現有%存在時,其後面之敘述均視為註解。若說明行不需佔有全行,則亦可在指令後加%後,隨時作進一步的說明,其情況如下:


   y =1/2*980*time.*time; %y=(1/2)gt^2



若有多行的註解行,但不想每行使用%為開頭時,可以在註解之前後行加上%{及%},這兩個符號必須單獨佔行。此外,MATLAB亦不處理空行,所以為使程式容易閱讀,可以加空行。但在程式開頭的第一次空行會中斷help指令所顯示的內容。

函數中所用之變數若不在函數之參數行列出,則應屬區域性變數。若要成為整體性變數則需要特別宣告(如global x y)。下面為兩連桿相接之位置的計算,在此自訂函數two_vectors中,其輸入項為r1,r212,輸出為結果點B之位置(x, y)。程式中,另有自創變數d2r, th1, th2等,這些均為區域性變數,故在運算結束跳離函數之後,這些變數將與函數外之參數無關。

技术图片




function [x,y] = two_vectors(r1,r2,theta1,theta2)
% Find the resultant position of two vectors
% r1,r2: lengths of the two vectors, cm
% theta1, theat2: horizontal angles of r1 & r2, deg.
% x,y:coordinates of the tip position.cm
% Example: [xx,yy]=two_vectors(5,8,30,60)
d2r=pi/180;
th1=theta1*d2r;th2=theta2*d2r;
x =r1.*cos(th1)+r2.*cos(th2);
y =r1.*sin(th1)+r2.*sin(th2);



上項例子設兩桿之長度為5cm及8cm,對應水平角為20及50度,則經執行指令之結果如下:


>> [xx,yy]=two_vectors(5,8,20,50)
xx = 9.8408
yy = 7.8385


 

6.3 函數之編輯

前面所設之函數名稱如freebody、two_vectors等在存檔時,必須直接以函數名稱為其檔案名。以後呼叫時才能找到這個檔案來執行。存檔時,必須以這兩檔的名稱加上”.m”的字尾,即如freebody.m、two_vectors.m。撰寫這些函數檔可用MATLAB的編輯器(editor),只要從檔案指令下開檔即可找到。或直接在指令窗下這樣的指令:

>>edit two_vectors.m

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編輯器可同時開啟許多檔,但僅能執行其中一個檔。編輯窗具有行號,可以進行偵錯及修改,相當方便。作為註解的部份則會以不同的顏色顯示,只有真正程式內容部份用黑色(預設值),但其行號仍然由第一行算起。在偵錯期間,此行號成為指向錯誤點的定位方法。編修完後的檔案即可存成.m檔。

進行偵錯時,可以採用單步法或全程執行模式,但可設中斷點。只要用滑鼠到行號右側一點,該會顯示一紅點。將來程式執行時,抵達中斷點會暫時停止。此時可以利用鍵盤下各種指令以確定執行過程中各項變數的變化。中斷點可以設好幾點,執行時會依序暫停。要解除中斷點,只要重複用滑鼠再選一次即可,或指向該行然後在指令行上按打叉的指令即可。單步法選下圖第三項,每按一次僅執行一行,如此可以偵錯全部。第四項與第三項相同,但可進行呼叫的函數內部逐步執行。第六項為往前執行,直接終了,或遇到紅點的行為止。其餘讀者可以自行試驗其功能。

MATLAB的新功能中,有一項是可以檢驗所選寫程式的執行效率。這個功能置於編輯器的工具項中的一個選項,稱為M-LINT檢驗程式碼(Check code with M-Lint)。這個選項可以在程式完成偵錯後,再進一步檢查程式的執行效率。由此可以得到一個建議的報告(M-Lint Code Checker Report),其內容有相關修正事項,並如何使程式執行時更有效率,且節省處理時間等等。對於大程式而言,這項功能相當有用。

6.4次函數

一個函數檔案可以包含一個以上的函數,這些多餘的函數又稱為次函數或副函數(Subfunction)。這些副函數僅能為主函數或其他同檔案之次函數相互呼叫。每個次函數均有其函數之定義行,而且一個接一個置於主函數後面,其順序不拘。下面為一個畫圓的例子,輸入圓的半徑,然後以亂數函數決定其圓心位置,再利用plot指令繪出圓。程式先從drawcircles(r)進入,在其for…end之迴圈中呼叫次函數circ(rr)決定圓心位置及計算圓的座標,而在其中又呼叫randxy之次函數,計算圓心位置,此時即為次函數呼叫次函數之例子。在主函數中利用plot指令則只要將對應之X、Y座標值輸入就可,其結果如圖。


function drawcircles(r) % 主函數
% Draw circles with radii of r.
global MAXR;
n=length(r);
MAXR=max(r);
hold on;
for i=1:n,
[X,Y]=circ(r(i));
plot(X,Y);
end
hold off;
axis equal;
end

function [x,y]=circ(rr)%次函數
% Calculate the points of a circle.
[xx,yy]=randxy;
theta=linspace(0,2*pi,60);
x=xx+rr*cos(theta);
y=yy+rr*sin(theta);
end

function [xx,yy]=randxy%次函數
global MAXR
% locate the position of the center.
xx=rand*MAXR;
yy=rand*MAXR;
end

執行此程式:

drawcircles(2:10)

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由於使用亂數決定各圓之圓心,故每次執行上項程式均會有不同的結果。只是其半徑均會一樣,本例之半徑為[4 3 1 5]。程式中,除兩個次函數circ 與randxy外,尚有呼叫max及length兩函數,這些都是MATLAB的內在函數。

次函數內之變數必須透過輸出入參數傳遞,否則僅能在自家之函數範圍內使用,包括主函數及其他次函數均無法讀取該次函數內之變數。除非將要共用之變數宣告為全域性(Global)。例如,函數中有用到全域變數MAXR,必須在使用到的函數(如randxy)中要宣告,才能共同使用。

呼叫次函數時,MATLAB首先檢查是否為次函數,然後檢查具有相同名稱之自有函數,最後才是內建函數。故若有相同函數名稱仍以次函數為優先。

 

6.5匿名函數

匿名函數是一種不必具有函數檔的型式即可進行呼叫的函數。因此建立匿名函數可以在敘述檔或函數檔中加入,甚至在指令窗內加入即可。其基本型式如:

[email protected](arglist) expression

這個型式右邊以@開始,利用這個符號產生函數之握把(handle),以此作為呼叫此函數之起始,形成匿名函數之一部份。括號內之arglist為自變數名單,是由外進入函數之變數。而經空一格後之expression則為函數之主體。此匿名函數之握把可以設定給左邊之變數fhandle,利用此變數呼叫此匿名函數。下面為例子:


>>[email protected](r) r.*r*pi;
>>circ(2:2:10)
ans =
12.5664 50.2655 113.0973 201.0619 314.1593


這是一個計算圓面積的例子,只要輸入半徑,即可得到圓的面積。這時之自變數為r,而函數握把為circ,也是匿名函數之名稱。利用此握把,即可下指令執行該函數,因此直接將其作為函數之名稱餵入參數項即可執行。例如計算一個圓環所佔的面積,設內環半徑為2、外環為4,則以LoopArea可得:


>>LoopArea=circ(4)-circ(2)
>>LoopArea =
37.6991


若為兩個自變數,則其變數可以酌增,如:


>>[email protected](x, y) 3*x.*x + 5*y.*y;
>>Cllipse([3 4 6],[5 7 8])
ans =
152 293 428


利用匿名函數,以小型函數為主,故使用上相當方便。這種函數亦可分組在細胞陣列之中,隨時呼叫所需進行之計算,例如:


>>Afun={@(x) x.*x, @(y) y.*y+100 , @(x,y) x.*x + y.*y + 100}
Afun =
Columns 1 through 2
[@(x) x.*x] [@(y) y.*y+100]
Column 3
[@(x,y) x.*x + y.*y + 100]
>>Afun{1}(5) + Afun{2}(10)
ans = 225

>>Afun{3}(5,10)
ans = 225


由於所設的匿名函數值第三項等於第一及第二項之和,故上述所求得之結果應會相同。

匿名函數定義時,其內也可以使用常數。但這些常數必須事先定義,才能完成匿名函數的型式。此匿名函數之常數將維持原先設定之值,不再改變。故若在運算過程中間即使更改該常數值,也不更動匿名函數之原常數值,除非重新定義該匿名函數。以下為例:


>>a=2;b=3; [email protected](x) (a*x+b)
>>f = @(x) (a*x+b)
>>f(2)
ans = 7

>>a=5;b=8;f(2)
ans = 7

顯然這個匿名函數並未因常數a與b之改變而改變。必須必須在常數改變之後重新定義才能生效:

>>a=5;b=8; [email protected](x) (a*x+b)
f = @(x) (a*x+b)

>>f(2)
ans = 18


在MATLAB有繪圖指令fplot可以繪製一般函數,其輸入只要函數及其前後之範圍:


>>a=3;b=4;[email protected](x) (a*x.^2 +b*x)
g = @(x) (a*x.^2 +b*x)
>>fplot(g, [-10 10])

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也可以直接將匿名函數整個內容置入於其第一參數之中:

>>fplot(@(x) (a*x.^2 + b*x), [-20 20])


技术图片

 

6.6巢狀函數

在函數中又存在另一個函數,這是MATLAB函數中基本的型態,不過大部份是另一個函數附於主函數之下,因此可以隨時呼叫。但此處所謂巢狀函數(Nested function)是處於函數內文之中,或以自己為函數重新呼叫。

撰寫一個巢狀函數與一般函數相同,亦即在函數中鉗置一個格式相同的函數:


function mainfun=A(p1, p2)%主函數
E(p1); B(p1); D(p2);A(p1,p2)
function infun1=B(p3) %第一層巢函數
C(p3);E(p3);B(p3);D(p3);A(p3,p3);

function infun1=C(p4) %第二層巢函數
     C(p4);E(p4);B(p4);D(p4);A(p4);
    end
end
function infun1=D(p3) %第一層巢函數
  F(p3);E(p3);B(p3);D(p3);

function infun1=F(p4) %第二層巢函數
     F(p4);E(p4);B(p4);D(p4);A(p4,p4);
    end
end
---
end

function main2=E(p5) %次函數
E(p5); A(p5,p5);
end


一般函數並不需要在終了加一個end,但若要做成巢狀結構,則必須以end結束。中間之函數可以再包含另一個巢狀函數,或者最外圍亦可包含多個巢狀函數。

在呼叫層次則有限制。第一層主函數可以呼叫次函數E及其下之第二層巢B與D函數,但不能呼叫其下之第三層以下如C函數。低層函數則可以呼叫其本身及同層以上之高層函數(如D可呼叫D、A、B、E等函數。

函數中之變數影響範圍則依其巢函數之位置而定。通常主函數與次函數各享有自己的工作空間,故除非利用輸入參數傳介,或宣告全域性變數,否則這兩個工作空間是相互獨立的。巢函數則與次函數不同,因為它與其直屬函數共享有工作空間。因此,巢函數本身雖有自己的獨立的空間,但由直屬函數內之變數則是共用的,因此這些變數均可能在兩個函數裡被更改。

巢函數置於某一函數之中,在執行時除非經由呼叫程序,否則不會自動執行。因為它也具有閉鎖性質,其變數也需經由輸出入參數傳輸。下面為一個計算多項式值的函數nest_fun。其輸入x 值可以為列矩陣,而係數a有三項,分別為A、B、C ,a可以有多項輸入。如此計算可以得到不同的組合。本函數利用細胞陣列rr_arry作為儲存運算結果,讀者可試著瞭解前節所介紹的功能。要顯示其內容必須使用celldisp指令。


function [rr_array]=nest_fun(x,a)
%function to find sets of polynormials.
% a: set of constants, [A B C]
% x: variables in array
% Example: rr=nest_fun(2:10,[1 2 4;2 4 8])
n=size(a);
for i=1:n
A=a(i,1);B=a(i,2);C=a(i,3);
rr_array{1,i}=[‘A=‘,num2str(A),‘, B=‘,...
num2str(B),‘, C=‘,num2str(C)];
rr_array{2,i}=polyx(x);
 end
function r=polyx(xx)
  r=A.*x.^2 + B.*x +C;
end
end


執行例:


>> rr=nest_fun(2:10,[1 2 4;2 4 8])

rr =
‘A=1, B=2, C=4‘ ‘A=2, B=4, C=8‘
[1x9 double] [1x9 double]

>> celldisp(rr)

rr{1,1} =A=1, B=2, C=4
rr{2,1} = 12 19 28 39 52 67 84 103 124
rr{1,2} =A=2, B=4, C=8
rr{2,2} = 24 38 56 78 104 134 168 206 248

 

6.7函數輸出入參數

在函數應用中,變數之轉換至為重要。一般函數內定義之變數均屬區域性變數(Local variables),只能提供該函數內部使用,當函數執行完畢後,即被清除。為維持參數之一貫性,當呼叫某函數,也必須同時傳遞重要之變數作為該函數之輸入值,以為繼續計算之根據。執行函數完畢時,有些結果仍寄望能傳回呼叫主程式,此時必須有輸出參數。

6.7.1全域性變數


有些變數對許多函數而言有時同等重要,此時就可宣告為全域性變數(Global variables),並在需要此變數的函數中同時宣告。此變數即可共同使用,不會因函數之轉換而遭到清除。在前面所討論的敘述檔中,實際上其所使用的變數均為全域性的變數。因此每次執行後,其相關之變數均有可能被更改。

全域性變數之宣告如下例:

global GRAVITY X Y Z


上式即宣告GRAVITY、X 、Y、Z等四個變數為全域性,習慣上均用大寫,以與其他區域型變數區別。不過,這並不是必然的作法,小寫也一樣可用。

6.7.2 eval函數


一般下指令時,通常以其指令名稱及需要之參數在指令窗下或在檔案中直接下,但有些時候我們希望指令也是一種變數的型式,使指令內容也能依檔案之內容而變化。換言之,先將指令化為文字串,但然依文字串之內容轉為指令去執行。MATLAB提供一個eval函數具有轉換的功能,其格式如下:

eval(指令相關敘述)

例如:以下面程式求某一連續正整數累進之總和


% evalsum.m for demonstration
% Find the sum of cumulative sum(1:n)
tsum=zeros(1,10);xsum=0;
for i=1:10,
xsum=xsum+eval([‘sum(1:‘,int2str(i),‘)‘]);
tsum(i)=xsum;
end
1:10
tsum


執行後:


>> evalsum
ans = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tsum = 1 4 10 20 35 56 84 120 165 220


式中之eval函數是將sum(1:1)、sum(1:2),…sum(1:10)逐一計算後累加。由於其中sum之參數逐一變化,故必須用數值改變為字串後(int2str),再用eval函數轉為指令執行之。

6.7.3 輸出入參數個數nargin與nargout


呼叫函數時,大部份需要輸入參數,經過處理過後,也需要輸出參數以獲得希望的結果。為使程式能掌握呼叫的參數,通常程式中有設定輸入與輸出參數之個數。其變數分別為nargin與narout,使程序進行前能依實際需要,決定所要進行的步驟。所以上述兩參數名稱已為程式內部參數,程式中可依需要使用,但在設定變數時,需不得重覆。

下面的例子為計算空心圓柱體體積之程式,主要針對輸入項少於原設值時,採用預設值的方式。


function [volume]=pillar(Do,Di,height)
% Find the volume of a hollow pillar
% ro,ri:outside & inside diameters
if nargin<1,
height=1;
di=0;
do=1;
end
volume=abs(Do.^2-Di.^2).*height*pi/4;


此程式利用nargin變數,確定所缺少的輸入項並補上預設值。所以即使不使用輸入參數,其結果將以直徑及高度均為一單位之圓柱體計算其體積。如:


>>pillar
ans =
0.7854
>>pillar(5,2,[1:5])
ans =
16.4934 32.9867 49.4801 65.9734 82.4668


即使利用pillar函數,亦可計算陣列輸入時之對應體積。可以增加程式之使用彈性。對於nargout參數之應用亦與nargin相同,當下指令時,有時未提出輸出的項目,此時其nargout=0。此時亦可利用這種情況決定是否進行繪圖或作其他動作。

 

6.8私有目錄函數

在MATLAB的目錄中,有一個private子目錄,任何函數置於此目錄中,可以獲得優先執行。由母目錄可以事先看到其中的函數,因此主函數也可以利用此目錄之區隔獲得執行之優先權。為此若有兩相同名稱之m-檔案,一若置於private子目錄而另一置於其他目錄。則在private子目錄則在下之同名稱檔案會優先被執行,置於其他目錄檔案者雖然名稱相同,亦不會被執行。

private子目錄通常無法用檔案總管觀察,但可以用下列指令得到訊息:

>>help private/myprivfun

6.9函數為輸入參數之呼叫法

有些函數之輸入參數必須呼叫其他函數名稱,以該函數進行運算。例如fzero、fminsearch、 fminbnd等等,其中均需輸入或呼叫適當函數名稱,使運算正常進行。大體上傳輸函數之方法有四:

一、 以字串之型式對照M函數檔之名稱。例如:


function y = freebody(time)
% calculation of height with respect to time
y =1/2*980*time.*time;

>>[x,f]=fzero(‘freebody‘,[0 1])
x = 0
f = 0


二、 以現存函數名稱之握把呼叫,例如:


>>[x,f]=fzero(@freebody,[0 1])
x = 0
f = 0

>>[email protected];[x,f]=fzero(f1,[0 1])
x = 0
f = 0


三、 利用inline指令轉換,例如:


  >> g=inline(‘freebody(time)‘)
g = Inline function:
g(time) = freebody(time)

>> [x, value]=fzero(g,[0 1])
x = 0
value = 0


四、 直接使用運算式,例如:

>>f1=‘x.^2-5‘;[x, value]=fzero(f1,[0 5])

x = 2.2361
value = 8.8818e-016

或,

>>[x, value]=fzero(‘x.^2-5‘,[0 5])
x = 2.2361
value = 8.8818e-016


上述四種呼叫方式原則上均可適用。但在MATLAB之應用上,仍以握把呼叫較有效率,其執行速度也較快。雖然如此,由於撰寫程式本乎於習慣,故何者為佳,端視當時情況而定。一般之匿函數屬於握把呼叫型,可以使用在任何主函數內的位置。但這種函數以簡短為主,無法應用在大程式上。以下面之三個匿名函數為例,f1、f2各自定義內容,而g則由f2配合f1,輾轉以x為自變數,則不必利用傳統的函數型式,可以輕易加以串聯,並得到g([1 2 3])之結果:


>>[email protected](x) sqrt(x);
>>[email protected](x) 5*exp(-x);
>>[email protected](x) f2(f1(x));
>>g([1:3])

ans =
1.8394 1.2156 0.8846

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