模拟PLC 的圆弧插补方式在VC中绘制圆弧

Posted 2021-02-09 small-lazybee

       最近同事想让要做一个绘图的控件。VC里面的画弧函数Arc需要提供外接矩形的坐标。同事觉得不好用，他更习惯圆弧插补的那种方式。于是看了看圆弧插补的东西。其实这种画弧方式就是提供圆弧的起点、终点和半径来画弧。

           首先来简单介绍下圆弧插补：

           有两种圆弧插补：

            G02     顺时针圆弧插补

            G03    逆时针圆弧插补

 

          圆弧插补编程（半径编程）：

          圆弧用编程功能G02 或G03 和其后圆弧终点坐标和半径值定义。

          

圆弧半径用字母“R”表示。如果圆弧小于180 度，半径用正数符号，如果大于180 度用负数符号。这样基于所选圆弧插补（G02 或G03），可定义所选圆弧。

 

结合圆弧插补，设计绘制圆弧的函数：函数可分为两种，顺时针绘制和逆时针绘制（分布对应G02 和G03）。函数的参数为圆弧起点，终点，半径。其中的半径若为正数，则绘制的圆弧为弧度小于180 的弧，这里称为小圆弧。若半径为负数，则绘制的弧为大雨180度的弧，这里成之为大圆弧。

 

圆弧的绘制最终还是要使用C++ 提供的画弧函数Arc 。 因此我们需要找出来圆所在的外接矩形（这里是正方形）。因为我们已知半径，所以找到圆心就可以推导出圆所在的矩形。

圆心的推导过程参考文章 已知圆上两点坐标和半径，求圆心   已知两点坐标和半径，求圆心 。圆心解出来有两个(x01,y01)(x02,y02)。如图所示，过相同的点并且半径相同的圆也确实有两个。那么到底哪一个是符合条件的圆呢。

 

 首先来讨论逆时针画弧的函数。如上图，从起点A到终点B，小圆弧就指的红色部分的弧，大圆弧是指的蓝色部分的弧。小圆弧的圆心是O2，大圆弧的圆心是O1；

那么由什么条件能判断出所得的两个圆心(x01,y01)(x02,y02)哪一个是逆时针里的大圆弧的圆心O1，哪一个是逆时针里的小圆弧圆心O2呢？ 这里我采用的是向量叉乘的方式判断的。

 

也就是起点到终点组成的向量，与起点与大弧圆心组成的向量叉乘结果是小于0 的。（这个从图上使用右手法则可以判断出来，由AB 向AO1 弯曲，拇指垂直屏幕向里）。

(有关向量知识参考 C语言-向量基本概念  向量叉乘判断点的位置)。

所以在上一步所得的两个圆心坐标，与起点坐标组成向量。

设A(x1,y1) B(x2,y2)

向量AB={x2-x1,y2-y1}

向量a={x01-x1,y01-y1}

向量b={x02-x1,y02-y1}

若

则(x01,y01)为大圆弧圆心 (x02,y02)为小圆弧圆心

否则 反之。

 代码如下：

//已知圆弧上两点 和半径，求圆心
void CircleCenter(double x1,double y1,double x2,double y2,double R,double &x01,double &y01,double &x02,double &y02)  
{  
	double c1 = (x2*x2 - x1*x1 + y2*y2 - y1*y1) / (2 *(x2 - x1));  
	double c2 = (y2 - y1) / (x2 - x1);  //斜率
	double A = (c2*c2 + 1);  
	double B = (2 * x1*c2 - 2 * c1*c2 - 2 * y1);  
	double C = x1*x1 - 2 * x1*c1 + c1*c1 + y1*y1 - R*R;  
	y01 = (-B + sqrt(B*B - 4 * A*C)) / (2 * A);
	x01 = c1 - c2 * y01;   

	y02 =  (-B - sqrt(B*B - 4 * A*C)) / (2 * A);
	x02 = c1 - c2*y02;
} 

//逆时针画弧
void CDrawShapeCtrl::Arc_AntiClock(DOUBLE StartX, DOUBLE StartY, DOUBLE EndX, DOUBLE EndY, DOUBLE R)
{
	AFX_MANAGE_STATE(AfxGetStaticModuleState());

	// TODO: Add your dispatch handler code here
	//圆心坐标
	double x01,y01,x02,y02;
	double x_big,y_big;//大弧圆心
	double x_small,y_small;//小弧圆心

	LONG nLeftRect, nTopRect,nRightRect,nBottomRect;

  CircleCenter(StartX,StartY,EndX,EndY,R,x01,y01,x02,y02);

  //向量 
  double ax = EndX- StartX;
  double ay = EndY - StartY;

  double bx = x01 - StartX;
  double by = y01 - StartY;

  //利用向量的叉乘判断圆心位置
  //叉乘<0  则为大弧圆心；否则为小弧圆心
   double mulRt = ax*by-bx*ay;

   if (mulRt<0)
   {
	   x_big = x01;
	   y_big = y01;
	   x_small = x02;
	   y_small = y02;
   }
   else
   {
	   x_big = x02;
	   y_big = y02;
	   x_small = x01;
	   y_small = y01;
   }

   CClientDC dc(this);

   CRect rc;
   GetClientRect(rc);
   dc.SetMapMode(MM_ISOTROPIC);//MM_ISOTROPIC

   //逻辑坐标原点
   dc.SetViewportOrg(rc.right/2,rc.bottom/2);
   //设置映射比例为1，逻辑坐标Y轴方向与设备坐标相反
   dc.SetWindowExt(100,100);
   dc.SetViewportExt(100,-100);

  //R>0   弧<180度； R<0  弧>180度
  if (R<0) //大弧
	  {
		  nLeftRect = x_big-R;
		  nTopRect = y_big + R;
		  nRightRect = x_big+R;
		  nBottomRect = y_big -R;

		 dc.Arc(nLeftRect,nTopRect,nRightRect,nBottomRect,StartX,StartY,EndX,EndY);	
	  }
  else //小弧
	  {
		  nLeftRect = x_small-R;
		  nTopRect = y_small+R;
		  nRightRect = x_small+R;
		  nBottomRect = y_small - R;
		  dc.Arc(nLeftRect,nTopRect,nRightRect,nBottomRect,StartX,StartY,EndX,EndY);

	  }

}

　顺时针函数，只要将起点终点坐标对换，直接调用逆时针函数即可。

 

 arc 函数参考：

https://blog.csdn.net/u012513234/article/details/45460783