DriverModule_01

Posted 2021-02-08 chulin

最小驱动模块：

最简单的Makefile

无配置文件

最小驱动的四部分

　　头文件

　　声明模块信息

　　模块驱动的入口、出口

　　功能区

 

关于这个头文件的分析：

linux头文件的位置，例如#include<linux/module.h>的头文件，

它是在linux源码目录下的 include/linux/module.h文件。

头文件的内容主要有，GPL协议，如果你不声明GPL协议，

你的模块将无法在linux中使用。

 

#include<linux/init.h>

包含初始化宏定义的头文件，代码中的函数module_init和module_exit

在此文件中

入口函数module_init(x)

出口函数module_exit(x)

 

 

 

 

写一个整体的例子：

新建文件 mini_linux_module.c

#include<linux/init.h>

#include<linux/module.h>

 

MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL");  //一个协议

MODULE_AUTHOR("TOPEET")           //作者

 

//下面这里是功能区

static init hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter ! ");  //进入的时候打印文字  ，红字部分是权限

return 0;

}

static init hello_exit(void)

{

 

}

 

 

module_init(hello_init);

module_init(hello_exit);

 

 

 

 

上面代码已经写完了。

下面是驱动模块的编译，

一般和linux源码放在一起编译，

这样可以省掉makefile文件。

 

编译流程分析：

make命令

会调用makefile

系统会进行linux模块的编译

查找用的哪个linux源码

搜集信息

返回到linux模块编译

找到要编译的.c文件

生成.ko文件

 

 

 

实验操作部分：

拷贝两个文件到虚拟机，执行Make命令，编译生成KO文件

在window下写的Makefile文件拷贝到Linux中可能会有点小问题

主要是Tab问题

all和clean参数后面的必须添加Tab键，

否则会报错“*** missing separator Stop”

编译会生成KO文件，KO就是驱动模块。模块就需要加载模块和卸载模块。

 

开发板运行最小linux系统

使用U盘（或者tf卡），将KO文件拷贝到linux最小系统

加载U盘 mount /dev/sda1   /mnt/udisk/ (查看使用手册)

加载模块、查看模块、卸载模块

insmod加载模块命令

lsmod查看模块命令

rmmod卸载模块命令

 

 小结：

 linux代码中记得添加GPL协议

掌握驱动入口和出口函数的调用（也可以说是宏的调用）

对Makefile文件有简单的了解，回访写

掌握加载、查看、卸载模块的命令