解决Unity中模型部件的MeshCollider不随动画一起运动的问题

Posted 2021-02-07 imteach

Unity的3d游戏开发中，经常遇到需要将模型的某一部分（比如武器），单独做碰撞处理的情况。

导入模型后，给武器部分添加MeshCollider，MeshCollider的Mesh通常包含在模型里，如图：

勾选MeshCollider的Convex以及Inflate mesh后，在场景中能看到生成的绿色网格碰撞器。

 但是运行后，会发现这个Collider并不随着模型动画一起运动。

 

 不知道是不是问题太小白的原因，网上很少有相关问题的讨论，不少相关的问题都没有答案。

最终在csdn上翻到一篇文章，解决了问题。

参考链接：unity SkinnedMesh 播放动画时与MeshCollider不同步问题解决方案

 原因是包围盒没有更新，并且形变动画对应的MeshCollider更新的话，代价太大。所以unity虽然提供了机制，但是不提倡使用。

核心方法是SkinnedMeshRenderer中有一个函数：BakeMesh，在update中调用该方法即可。

在Update调用如下代码：

    /// <summary>
    /// 动态更新Mesh
    /// </summary>
    private void UpdateMesh ()
    {
        // weapon mesh
        Mesh weaponColliderMesh = new Mesh();
        weaponMeshRender.BakeMesh(weaponColliderMesh);

        weaponMeshCollider.sharedMesh = null;
        weaponMeshCollider.sharedMesh = weaponColliderMesh;
    }

运行后效果如下：

基本达到想要的效果。

 剩余的问题：

1、通过上图能看到，武器与Collider并非完全契合。原因未知。

2、在Update中频繁更新Mesh可能会造成消耗太大。能想到的办法是

　　a)每隔几帧更新一次；

　　b)用简单的几何碰撞器（如BoxCollider）替代网格碰撞器（未测试）

 如果你有关于此问题的更好的解决办法，请不吝指点。